1.一种地基夯实装置，其特征在于，包括

夯实组件(100)，所述夯实组件(100)包括壳体(110)、推动件(120)、压重块(130)和夯实块(140)，所述推动件(120)设置于所述壳体(110)一侧，所述压重块(130)与所述壳体(110)滑动连接，所述推动件(120)与所述压重块(130)固定连接，所述夯实块(140)与所述壳体(110)滑动连接；

清理组件(200)，所述清理组件(200)包括固定板(210)、气缸(220)、刮板(230)、驱动件(240)和清理板(250)，所述固定板(210)设置于所述壳体(110)一侧，所述气缸(220)设置于所述固定板(210)一侧，所述刮板(230)与所述气缸(220)卡接，所述驱动件(240)设置于所述刮板(230)内部，所述清理板(250)设置于所述驱动件(240)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种地基夯实装置，其特征在于，所述壳体(110)一端相对应设置有导向轮(111)。

3.根据权利要求2所述的一种地基夯实装置，其特征在于，所述推动件(120)包括箱体(121)、液压缸(122)、推板(123)、第一弹簧(124)和滑块(125)，所述液压缸(122)设置于所述箱体(121)内部，所述推板(123)与所述液压缸(122)输出端固定连接，所述第一弹簧(124)设置于所述箱体(121)内部，所述滑块(125)与所述第一弹簧(124)固定连接，所述滑块(125)与所述箱体(121)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种地基夯实装置，其特征在于，所述压重块(130)一侧设置有拉绳(131)，所述拉绳(131)与所述壳体(110)滑动连接，所述拉绳(131)与所述导向轮(111)相接触，所述拉绳(131)与所述滑块(125)固定连接，所述压重块(130)一侧设置有第二弹簧(132)，所述第二弹簧(132)与所述壳体(110)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种地基夯实装置，其特征在于，所述气缸(220)输出端设置有限位块(221)，所述限位块(221)两侧设置有插槽(222)。

6.根据权利要求1所述的一种地基夯实装置，其特征在于，所述刮板(230)内部设置有滑槽(231)，所述清理板(250)与所述滑槽(231)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种地基夯实装置，其特征在于，所述刮板(230)一侧设置有限位座(232)，所述限位块(221)与所述限位座(232)滑动连接，所述限位座(232)两侧设置有支架(233)，所述支架(233)一侧设置有插杆(234)，所述插杆(234)贯穿连接于所述限位座(232)一侧，所述插杆(234)与所述插槽(222)滑动连接，所述支架(233)一侧设置有第三弹簧(235)，所述第三弹簧(235)与所述插杆(234)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种地基夯实装置，其特征在于，所述驱动件(240)包括电机(241)和螺杆(242)，所述电机(241)设置于所述刮板(230)一侧，所述螺杆(242)与所述刮板(230)转动连接，所述螺杆(242)与所述电机(241)输出端固定连接，所述清理板(250)与所述螺杆(242)螺纹连接。