1.一种金属管内壁打磨装置，包括：主体模块(100)以及打磨模块(200)，其特征在于，所述主体模块(100)包括框体(110)、安装在框体(110)顶端的驱动件(120)、两个转动安装在框体(110)上的原版、呈环形阵列设置且两端分别与相对圆板(130)固定连接的连接杆(140)、固定在一侧圆板(130)上的齿环(150)、安装在相对圆板(130)之间的调节件(160)、对称且活动嵌合在相对圆板(130)上的活动座(170)以及固定在活动座(170)一侧的螺纹套(180)；

所述调节件(160)包括对称设置且两端分别固定在相对圆板(130)上的底板(161)、转动安装在相对底板(161)上的螺纹杆(162)以及安装在一侧底板(161)上且轴与螺纹杆(162)固定连接的第二电机(163)，所述螺纹杆(162)穿过螺纹套(180)，且与螺纹套(180)啮合；

所述打磨模块(200)包括转动安装在活动座(170)上且伸出活动座(170)的转轴(210)、固定在活动座(170)一侧且轴与转轴(210)端部固定连接的第三电机(220)、固定在转轴(210)上的限位环(230)、滑动套接在转轴(210)上的打磨辊(240)以及螺纹连接安装在转轴(210)端部的螺栓(250)；

所述转轴(210)上设置有十字凸起(211)，所述打磨辊(240)的端部开有十字孔(241)，所述十字凸起(211)嵌合在十字孔(241)内。

2.根据权利要求1所述的一种金属管内壁打磨装置，其特征在于，所述框体(110)上对称开有圆孔(111)，在圆孔(111)的内壁上开有环形槽(112)。

3.根据权利要求1所述的一种金属管内壁打磨装置，其特征在于，所述圆板(130)上对称开有矩形孔(131)，所述活动座(170)的两侧开有凹槽(171)，所述矩形孔(131)的两侧嵌合在凹槽(171)内。

4.根据权利要求2所述的一种金属管内壁打磨装置，其特征在于，所述圆板(130)的外侧面上设置有环形凸起(132)，所述环形凸起(132)转动嵌合在环形槽(112)内。

5.根据权利要求1所述的一种金属管内壁打磨装置，其特征在于，所述驱动件(120)包括固定在框体(110)顶端的第一电机(121)以及固定套接在第一电机(121)轴上的齿轮(122)。

6.根据权利要求5所述的一种金属管内壁打磨装置，其特征在于，所述齿轮(122)与齿环(150)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种金属管内壁打磨装置，其特征在于，所述转轴(210)的端部设置有外螺纹，所述螺栓(250)与外螺纹啮合。