1.无人驾驶垃圾收集车，包括垃圾收集车主体(1)，其特征在于：所述垃圾收集车主体(1)包括收集组件(2)，所述收集组件(2)包括吸气机(207)，所述吸气机(207)安装于垃圾收集车主体(1)内，所述吸气机(207)上安装有吸管(203)，所述吸管(203)的下端固定安装有第二固定板(202)，所述第二固定板(202)的下端固定安装有第一固定板(201)，且其上都开设有吸气孔，所述垃圾收集车主体(1)上设置有阻拦组件(3)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶垃圾收集车，其特征在于：所述吸管(203)的一端穿插连接有第一挡板(204)，所述第一挡板(204)上开设有若干组穿插孔(205)。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶垃圾收集车，其特征在于：所述穿插孔(205)内分别穿插连接有伸缩电机(206)与第一电动伸缩杆(208)，所述伸缩电机(206)与第一电动伸缩杆(208)安装于垃圾收集车主体(1)内。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶垃圾收集车，其特征在于：所述第一挡板(204)的一侧贴合连接有收集箱(209)，且位于收集箱(209)内，所述收集箱(209)安装于垃圾收集车主体(1)内，所述收集箱(209)的一侧开设有放置槽(210)。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶垃圾收集车，其特征在于：所述阻拦组件(3)包括两组第二挡板(301)，两组所述第二挡板(301)的一侧贴合连接于垃圾收集车主体(1)的一侧，所述第二挡板(301)的上端固定安装有阻拦板(302)。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶垃圾收集车，其特征在于：所述阻拦板(302)的上端滑动连接有第三固定板(303)，所述第三固定板(303)内开设有滑动槽(304)，所述第三固定板(303)的一侧固定安装于垃圾收集车主体(1)的一侧。

7.根据权利要求5所述的无人驾驶垃圾收集车，其特征在于：所述第二挡板(301)的下端固定安装有连接板(307)，所述连接板(307)的一侧可拆卸连接有第二电动伸缩杆(306)，所述第二电动伸缩杆(306)的一端固定可拆卸连接有第四固定板(305)，所述第四固定板(305)的一侧固定安装于垃圾收集车主体(1)上。