1.一种PCB印刷电路板全自动清洗装置，其特征在于，包括主框架(1)，所述主框架(1)的中心设置有清洗结构(2)，所述清洗结构(2)的下方设置有废水框(3)，所述清洗结构(2)包括夹持装置(21)、喷水器(22)、毛刷(23)和干燥机(24)，所述喷水器(22)设置在主框架(1)的顶部，所述夹持装置(21)设置在喷水器(22)的下方，所述毛刷(23)设置在夹持装置(21)靠近喷水器(22)的一侧上，所述干燥机(24)设置在夹持装置(21)的两侧并与主框架(1)相连接。

2.如权利要求1所述一种PCB印刷电路板全自动清洗装置，其特征在于，所述夹持装置(21)包括支架(211)、夹持板(212)、步进电机(213)、滑板(214)和回转电机(217)，所述支架(211)的底部与主框架(1)相连接，所述夹持板(212)设置在支架(211)的上方，所述滑板(214)滑动连接在夹持板(212)的一端上，所述滑板(214)的上表面转动连接有转动柱(215)，所述转动柱(215)的侧面固定连接有转动板(216)，所述转动板(216)远离转动柱(215)的一端转动连接有连接柱(218)，所述连接柱(218)远离转动板(216)的一端与夹持板(212)转动连接，所述回转电机(217)设置在连接柱(218)的一侧且所述回转电机(217)的输出端与连接柱(218)固定连接，所述步进电机(213)设置在夹持板(212)的一侧上。

3.如权利要求2所述一种PCB印刷电路板全自动清洗装置，其特征在于，所述夹持板(212)的底部设置有弹簧(2121)，所述夹持板(212)的侧面转动连接有滑动柱(2122)，所述滑动柱(2122)与支架(211)滑动连接，所述步进电机(213)的输出端与滑动柱(2122)固定连接。

4.如权利要求2所述一种PCB印刷电路板全自动清洗装置，其特征在于，所述滑板(214)的侧面设置有保护垫(2141)。

5.如权利要求1所述一种PCB印刷电路板全自动清洗装置，其特征在于，所述喷水器(22)的顶部设置有入水口(221)，所述喷水器(22)的底部设置有喷水头(222)。

6.如权利要求1所述一种PCB印刷电路板全自动清洗装置，其特征在于，所述毛刷(23)的侧面设置有驱动电机(231)，且所述驱动电机(231)的输出端与毛刷(23)的转动轴固定连接，所述毛刷(23)远离驱动电机(231)的一端转动连接有固定柱(232)，所述固定柱(232)远离驱动电机(231)的一端与主框架(1)固定连接。

7.如权利要求4所述一种PCB印刷电路板全自动清洗装置，其特征在于，所述保护垫(2141)的内部设置有用于检测保护垫(2141)所受压力的压敏元件。

8.如权利要求1所述一种PCB印刷电路板全自动清洗装置，其特征在于，所述干燥机(24)的输出口对准支架(211)的底部，所述干燥机(24)输出的类型是压缩干燥的空气。