1.一种零件夹持装置，包括安装底座(9)、固定支架(11)、驱动电机(1)和连接杆(4)，其特征在于：所述安装底座(9)的上端左右两侧安装设置有固定支架(11)，所述固定支架(11)的上端中央位置安装设置有驱动电机(1)，所述固定支架(11)的中央位置开设有通孔(16)，所述通孔(16)内部转动设置有转动轴(2)，所述转动轴(2)的上端与驱动电机(1)的下端输出端连接设置，所述转动轴(2)的下端焊接设置有安装板(5)，所述安装板(5)的上端左右两侧固定设置有连接杆(4)，所述连接杆(4)的下端卡设在固定支架(11)的移动槽(15)内，所述安装板(5)的左侧端面安装设置有正反转电机(14)，所述安装板(5)内部转动设置有转动螺杆(3)，所述转动螺杆(3)的右侧转动设置在活动套(24)内，所述转动螺杆(3)的左侧贯穿安装板(5)与正反转电机(14)的输出端连接设置，所述安装板(5)的左侧安装设置有固定伸缩柱(12)，所述安装板(5)的右侧在转动螺杆(3)的外侧啮合设置有固定块(25)，所述固定块(25)的上下端安装固定有滑板，所述固定块(25)的下端通过滑板固定安装设置有移动伸缩柱(6)。

2.根据权利要求1所述的一种零件夹持装置，其特征在于，所述移动伸缩柱(6)和固定伸缩柱(12)为相同型号的伸缩柱，所述移动伸缩柱(6)和固定伸缩柱(12)同步设置，所述移动伸缩柱(6)、固定伸缩柱(12)的下端固定设置有电机固定板(8)，所述电机固定板(8)为L型固定板。

3.根据权利要求2所述的一种零件夹持装置，其特征在于，所述电机固定板(8)的上端安装设置有翻转电机(7)，所述翻转电机(7)的一端转动设置有连接轴(23)，所述连接轴(23)远离翻转电机(7)的一端固定设置有U型固定板(22)，所述U型固定板(22)的上端贯穿设置有螺纹杆(19)。

4.根据权利要求3所述的一种零件夹持装置，其特征在于，所述螺纹杆(19)与U型固定板(22)啮合设置，所述螺纹杆(19)的上端固定设置有转把(17)，所述螺纹杆(19)的下端转动设置在活动套(24)内，所述活动套(24)的下端固定设置有夹持板(20)，所述夹持板(20)的下端与U型固定板(22)的内部上端胶合设置有缓冲层(21)，所述螺纹杆(19)上配套设置有紧固螺母(18)。

5.根据权利要求1所述的一种零件夹持装置，其特征在于，所述安装底座(9)的上端面设置有网格板，所述安装底座(9)的前端开设有出料口(10)。

6.根据权利要求1所述的一种零件夹持装置，其特征在于，所述正反转电机(14)的下端固定设置在电机托板(13)上，所述电机托板(13)与安装板(5)的左侧下端连接固定。