1.一种柔性快插夹具，包括底座(101)，其特征在于，还包括：

夹持组件(2)，用于夹持焊接部件；

所述夹持组件(2)，包括滑座(201)、夹杆(202)以及夹板(203)，所述滑座(201)两侧通过其上的铰座与夹杆(202)铰接，两个所述夹杆(202)通过夹板(203)上的铰座与夹板(203)铰接，所述夹板(203)上设有多个防滑胶圈。

2.根据权利要求1所述的柔性快插夹具，其特征在于，所述滑座(201)内部凹槽中滑动连接有滑块(205)，所述滑块(205)两侧铰接有拉杆(204)，两个所述拉杆(204)的另一端在夹杆(202)上与夹杆(202)铰接。

3.根据权利要求2所述的柔性快插夹具，其特征在于，所述滑块(205)底部固定连接有弹簧(206)，所述弹簧(206)的另一端在滑座(201)中与滑座(201)固定连接，此种设置的目的在于，使拉杆(204)上没有放置物体使两个夹杆(202)处于张开状态；两个所述滑座(201)通过横杆(209)上的滑槽与横杆(209)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的柔性快插夹具，其特征在于，所述横杆(209)中转动连接有左旋丝杆(207)，所述左旋丝杆(207)的另一端固定连接有右旋丝杆(208)，所述右旋丝杆(208)的另一端与横杆(209)转动连接，所述左旋丝杆(207)以及右旋丝杆(208)通过滑座(201)底部的滑筒与滑座(201)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的柔性快插夹具，其特征在于，所述左旋丝杆(207)上固定连接有传动齿轮(301)，所述传动齿轮(301)与电机(302)的输出齿轮啮合，所述电机(302)在横杆(209)中与横杆(209)固定连接。

6.根据权利要求5所述的柔性快插夹具，其特征在于，所述横杆(209)通过底座(101)内的导轨与底座(101)滑动连接，所述横杆(209)上固定连接有第二电机(304)，所述第二电机(304)的输出齿轮与齿条(303)啮合连接，所述齿条(303)在底座(101)内与底座(101)固定连接。

7.一种点焊柔性机器人，其特征在于，包括上述权利要求1-6任一所述的柔性快插夹具。