1.一种可变形机械腿，包括机械腿(1)，其特征在于：所述机械腿(1)的外侧表面安装有履带(2)，所述履带(2)的一侧表面滚动连接有驱动轮(3)，所述履带(2)的一侧表面滚动连接有传动轮(4)，所述履带(2)的一侧表面滚动连接有承重轮(5)，所述履带(2)的一侧表面滚动连接有涨紧轮(6)，所述机械腿(1)的内侧表面转动连接有电机输出轴(7)，所述电机输出轴(7)的一端表面固定连接有主轴(8)，所述主轴(8)的外侧表面滚动连接有空心轴(9)，所述空心轴(9)的外侧表面安装有轮胎(10)，所述电机输出轴(7)的外侧表面安装有大腿板(11)，所述大腿板(11)的一侧表面转动连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的上方表面安装有电机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可变形机械腿，其特征在于：所述空心轴(9)的内壁尺寸与主轴(8)的外壁尺寸相吻合，所述主轴(8)与空心轴(9)构成旋转结构，所述空心轴(9)通过履带(2)与驱动轮(3)转动连接，所述空心轴(9)的外壁尺寸与轮胎(10)的内壁尺寸相吻合，所述空心轴(9)与轮胎(10)构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种可变形机械腿，其特征在于：所述机械腿(1)呈钝角三角形结构，所述涨紧轮(6)与履带(2)构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种可变形机械腿，其特征在于：所述电机输出轴(7)与大腿板(11)构成旋转结构，所述驱动轮(3)与履带(2)构成旋转结构，所述履带(2)呈钝角三角形结构。

5.根据权利要求1所述的一种可变形机械腿，其特征在于：所述传动轮(4)与履带(2)构成旋转结构，且设置有两组，所述承重轮(5)与履带(2)构成旋转结构，且设置有两组。