1.一种步履式桩工机械行走机构，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的两侧均设置有两个行走轮（2），所述车体（1）的顶部固定连接支板（5），所述支板（5）的顶部固定连接有四个支杆（6），四个所述支杆（6）的顶部固定连接有同一个瓶体（7），所述瓶体（7）的底部连通有四个导管（9），四个所述导管（9）的一端均穿过支板（5）位于支板（5）下方，所述车体（1）的顶部两侧均固定连接有固定板（10），两个所述固定板（10）的一侧均固定连接有第一电动推杆（11），两个所述第一电动推杆（11）的一端均固定连接有折板（12），两个所述折板（12）的底部均固定连接有第二电动推杆（13），两个所述第二电动推杆（13）的底部均固定连接有凹架（14），两个所述凹架（14）内均通过活动轴活动连接有活动筒（15）。

2.根据权利要求1所述的一种步履式桩工机械行走机构，其特征在于：所述车体（1）的顶部一侧固定连接有蓄电池（3）。

3.根据权利要求1所述的一种步履式桩工机械行走机构，其特征在于：所述车体（1）的顶部另一侧设置有控制器（4）。

4.根据权利要求1所述的一种步履式桩工机械行走机构，其特征在于：所述支板（5）整体呈工形设计，所述折板（12）整体呈L形设计。

5.根据权利要求1所述的一种步履式桩工机械行走机构，其特征在于：四个所述导管（9）的一端分别位于四个行走轮（2）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种步履式桩工机械行走机构，其特征在于：所述瓶体（7）的顶部螺纹连接有瓶盖（8）。