1.一种非开挖管道牵引装置，包括内衬管(1)、固定组件(2)、牵引架(3)，其特征在于，固定组件(2)用于固定内衬管(1)的首部，固定组件(2)包括固定环(201)，固定环(201)固定连接有若干个弧形支撑板(202)，弧形支撑板(202)的外壁与内衬管(1)的内壁贴合；

所述牵引架(3)设置有多个，牵引架(3)包括牵引环(301)，牵引环(301)铰接调节板(302)，调节板(302)上安装有滚轮(303)；

还包括连接组件(4)，连接组件(4)用于连接相邻的两个牵引架(3)，连接组件(4)用于连接牵引架(3)与固定组件(2)；

所述连接组件(4)包括第一固定板(401)、第二固定板(409)，第一固定板(401)转动连接第一缓冲板(402)，第一缓冲板(402)内设置有方槽(404)，第一缓冲板(402)固定连接固定块，固定块连接弹簧(405)，弹簧(405)另一端固定连接移动架(406)；

所述移动架(406)固定连接滑块(407)，滑块(407)插入方槽(404)内，且滑块(407)与方槽(404)滑动连接，所述滑块(407)转动连接第二缓冲板(408)，第二缓冲板(408)转动连接第二固定板(409)；

所述牵引环(301)固定连接底板(8)，调节板(302)铰接调节杆(5)，调节杆(5)远离调节板(302)的一端与收缩板(6)铰接，收缩板(6)连接伸缩装置(7)，伸缩装置(7)的另一端安装在底板(8)上，收缩板(6)上安装有连接环(9)。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖管道牵引装置，其特征在于，多个所述弧形支撑板(202)等间隔分布在固定环(201)的外表面上。

3.根据权利要求1所述的一种非开挖管道牵引装置，其特征在于，每个所述调节板(302)上安装的滚轮(303)数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种非开挖管道牵引装置，其特征在于，每个所述第一固定板(401)连接的第一缓冲板(402)数量为两个，且两个第一缓冲板(402)分别位于第一固定板(401)的两侧，所述第一固定板(401)上固定安装有用于限制第一缓冲板(402)转动幅度的第一限位板(403)。

5.根据权利要求1所述的一种非开挖管道牵引装置，其特征在于,所述第二固定板(409)上固定安装有用于限制第二缓冲板(408)转动幅度的第二限位板。