1.一种车载激光雷达生产用壳体打磨装置，包括加工箱(1)，其特征在于：所述加工箱(1)内部设置有打磨机构(2)和夹持机构(3)，所述夹持机构(3)位于打磨机构(2)内侧；

所述打磨机构(2)包括打磨部和清理部；

清理部位于打磨部之间；

清理部包括吸尘器(209)，所述吸尘器(209)底面与加工箱(1)顶面固定连接，所述吸尘器(209)进气管前端面固定连接有吸尘管(210)，所述吸尘管(210)外端面固定贯穿加工箱(1)顶面延伸至加工箱(1)内部，所述吸尘管(210)外端面固定连接有吸尘罩(211)；

打磨部包括双头电机(201)，所述双头电机(201)上方设置有转动杆(202)和第一螺纹杆(203)，所述转动杆(202)表面和第一螺纹杆(203)表面均固定套设有皮带轮(204)，两个所述皮带轮(204)表面通过皮带传动连接，所述加工箱(1)内部设置有第二螺纹杆(205)、滑块(206)、第一气缸(207)、电机(208)和打磨片(212)，所述第二螺纹杆(205)、滑块(206)、第一气缸(207)、电机(208)和打磨片(212)均对称设置有两个。

2.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达生产用壳体打磨装置，其特征在于：所述双头电机(201)底面与加工箱(1)顶面固定连接，所述双头电机(201)上输出杆顶端面与转动杆(202)底端面固定连接，所述双头电机(201)下输出杆底端面贯穿加工箱(1)顶面延伸至加工箱(1)内部。

3.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达生产用壳体打磨装置，其特征在于：所述双头电机(201)下输出杆底端面与第二螺纹杆(205)底端面固定连接，所述第二螺纹杆(205)底端面螺纹贯穿左侧滑块(206)顶面延伸至左侧滑块(206)下方，所述第二螺纹杆(205)底端面通过第一轴承座与加工箱(1)内部底面转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达生产用壳体打磨装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(203)底端面贯穿加工箱(1)顶面和右侧滑块(206)顶面延伸至右侧滑块(206)下方，所述第一螺纹杆(203)表面通过第二轴承座与加工箱(1)内壁转动连接，所述第一螺纹杆(203)表面与右侧滑块(206)内壁螺纹连接，两个所述滑块(206)外侧面均与加工箱(1)内部侧面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达生产用壳体打磨装置，其特征在于：所述滑块(206)内侧面与第一气缸(207)外侧面固定连接，所述第一气缸(207)输出杆内端面与电机(208)外侧面固定连接，所述电机(208)输出杆内端面与打磨片(212)外侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达生产用壳体打磨装置，其特征在于：所述加工箱(1)右侧面贯通开设有进风口，进风口内壁固定连接有过滤网(4)。

7.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达生产用壳体打磨装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括第二气缸(301)，所述第二气缸(301)底面与加工箱(1)顶面固定连接，所述第二气缸(301)输出杆底端面贯通加工箱(1)顶面延伸至加工箱(1)内部，所述第二气缸(301)输出杆底端面固定连接有上夹持架(302)，所述上夹持架(302)下方设置有下夹持架(303)，所述下夹持架(303)底面与加工箱(1)内部底面固定连接。