1.一种玻璃调节边缘打磨装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的前端下方固定安装有放置槽（2），支撑架（1）的前端固定安装有导程槽（3），导程槽（3）的内部滑动连接有拿取机构（4）；

所述拿取机构（4）包括套筒（5），套筒（5）的内部滑动连接有旋转轴（6），套筒（5）的后端固定安装有旋转凸块（7），旋转凸块（7）转动连接在导程槽（3）的内部，套筒（5）的侧方固定安装有卡接块（8），旋转轴（6）的底端固定安装有真空吸盘（9）；

所述支撑架（1）的中部开设有半环槽（12），半环槽（12）的内部转动连接有摆动套（13），摆动套（13）与支撑架（1）之间通过扭簧（14）转动连接，摆动套（13）的前端侧壁开设有卡接槽（15），卡接块（8）插接在卡接槽（15）的内部，摆动套（13）的后端边缘固定安装有压杆（16），支撑架（1）的后端设置有固定块（17），固定块（17）的中部螺纹连接有螺纹轴（18），螺纹轴（18）的底端位于压杆（16）的上方；

支撑架（1）的前端固定安装有限位套（21），限位套（21）位于摆动套（13）的下方，限位套（21）的内部滑动连接有延伸架（22），延伸架（22）的前端两侧转动连接有传动轮（23），延伸架（22）的前端固定安装有电机（24），电机（24）与其中一个传动轮（23）固定连接，两个传动轮（23）的外表面传动连接有打磨带（25）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃调节边缘打磨装置，其特征在于：所述旋转轴（6）位于真空吸盘（9）上方的外表面固定安装有磁环（10），放置槽（2）的内部放置有磁盘（11），磁盘（11）的上表面固定安装有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃调节边缘打磨装置，其特征在于：所述支撑架（1）的后端上方插接有插接块（19），插接块（19）与固定块（17）固定连接，插接块（19）与支撑架（1）之间通过螺钉（20）螺纹连接，螺钉有三圈螺纹槽并螺纹连接在支撑架（1）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃调节边缘打磨装置，其特征在于：所述导程槽（3）的内圈设置有突出，旋转轴（6）的外表面开设有与突出适配的环槽。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃调节边缘打磨装置，其特征在于：所述旋转轴（6）位于套筒（5）内部的外表面固定套接有限位环（26），限位环（26）与套筒（5）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃调节边缘打磨装置，其特征在于：所述导程槽（3）的形状为“L”形，导程槽（3）的中线与放置槽（2）的中心线平行，摆动套（13）的中心点位于导程槽（3）的中线上。