1.球头零件数控加工车床，包括工作台(1)、卡盘机构、A气缸(2)、A滑块(3)、B气缸(4)、B滑块(5)和支撑机构，工作台(1)水平放置，工作台(1)上设置有条形通口，A气缸(2)固定安装在条形凹槽的左侧壁上，A气缸(2)的输出端与A滑块(3)的左侧固定连接，A滑块(3)的顶端设置有第一凹槽，B气缸(4)固定安装在A滑块(3)的顶端，B气缸(4)的输出端与B滑块(5)的前端固定连接，B滑块(5)滑动安装在条形凹槽内部，支撑机构安装在工作台(1)的底端，卡盘机构安装在工作台(1)的顶端；其特征在于，还包括刀头机构，刀头机构安装在B滑块(5)的顶端。

2.如权利要求1所述的球头零件数控加工车床，其特征在于，刀头机构包括转轴(6)、底板(7)、竖板(8)、顶板(9)、液压缸(10)、光杠(11)、支撑板(12)、刀头(13)和把手(14)，转轴(6)通过轴承竖直转动安装在B滑块(5)的顶端，底板(7)的底端与转轴(6)的顶端固定连接，底板(7)的顶端设置有第二凹槽，竖板(8)竖直固定安装在底板(7)的顶端，顶板(9)水平固定安装在竖板(8)的顶端，顶板(9)的底端设置有第三凹槽，液压缸(10)固定安装在竖板(8)的左侧，液压缸(10)的输出端穿过竖板(8)并与支撑板(12)的左侧固定连接，两个光杠(11)分别固定安装在第二凹槽和第三凹槽内部，支撑板(12)滑动安装在两个光杠(11)上，支撑板(12)在第二凹槽和第三凹槽内滑动，刀头(13)设置在支撑板(12)的右侧，把手(14)固定安装在竖板(8)的左侧。

3.如权利要求1所述的球头零件数控加工车床，其特征在于，卡盘机构包括立板(15)、电机(16)和电动卡盘(17)，立板(15)竖直固定安装在工作台(1)的顶端，电机(16)固定安装在立板(15)的右侧，电机(16)的输出端与电动卡盘(17)同心连接，电动卡盘(17)转动安装在立板(15)的左侧。

4.如权利要求1所述的球头零件数控加工车床，其特征在于，支撑机构包括支腿(18)和支座(19)，多个支腿(18)固定安装在工作台(1)的底端，每个支腿(18)的底端固定安装有支座(19)。

5.如权利要求4所述的球头零件数控加工车床，其特征在于，还包括加强板(20)，每个支腿(18)与工作台(1)底端的夹角均设置有加强板(20)。

6.如权利要求1所述的球头零件数控加工车床，其特征在于，还包括光杆(21)，两个光杆(21)水平固定安装在条形通口内部，A滑块(3)滑动安装在两个光杆(21)上。

7.如权利要求2所述的球头零件数控加工车床，其特征在于，所述把手(14)上设置有把套。