1.一种金属打磨机，其特征在于，包括：

支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶面设置有限制板(3)，所述支撑架(1)的顶面固定安装有PLC控制器；

打磨组件，所述打磨组件设置在所述支撑架(1)的顶面，用于对金属管的内壁进行打磨，所述打磨组件包括：支撑板(2)，所述支撑板(2)固定安装在所述支撑架(1)的顶面，所述支撑板(2)的内部一侧固定安装有打磨柱(11)，所述打磨柱(11)的外圆壁面设置有放置块(22)，所述放置块(22)的内部固定安装有连接柱(23)，所述放置块(22)的顶面固定安装有去毛刺钢刷(24)，所述打磨柱(11)的外圆壁面设置有两个第二定位板(16)，所述第二定位板(16)的一侧开设有两个第二定位孔(17)，所述第二定位孔(17)与所述连接柱(23)活动套接，所述打磨柱(11)的外圆壁面设置有两个第一定位板(14)，所述第一定位板(14)的一侧开设有两个第一定位孔(15)，所述第一定位孔(15)与所述连接柱(23)活动套接，所述限制板(3)的一侧开设有圆形通孔，所述限制板(3)的一侧固定安装有驱动电机(27)，所述驱动电机(27)驱动轴的外圆壁面与所述圆形通孔活动套接，所述驱动电机(27)驱动轴的一端固定安装有限制块(4)，所述限制块(4)的一侧固定安装有第一支撑块(6)，所述第一支撑块(6)的顶面开设有两个第二螺纹孔(7)，所述限制块(4)的一侧设置有第二支撑块(8)，所述第二支撑块(8)的顶面开设有两个承接孔(9)，所述承接孔(9)的内圆壁面活动套接有螺纹柱(10)，所述螺纹柱(10)与所述第二螺纹孔(7)螺纹连接，所述驱动电机(27)与所述PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属打磨机，其特征在于：所述支撑架(1)的顶面开设有承重槽(32)，所述承重槽(32)的内部两侧分别开设有连接孔(25)，两个所述连接孔(25)的内圆壁面活动套接有丝杆，所述支撑架(1)的一侧固定安装有步进电机(26)，所述步进电机(26)的驱动轴与所述连接孔(25)活动套接，所述步进电机(26)驱动轴的一端与所述丝杆固定安装，所述限制板(3)的一侧开设有第一螺纹孔(5)，所述第一螺纹孔(5)与所述丝杆螺纹连接，所述步进电机(26)与所述PLC控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属打磨机，其特征在于：所述打磨柱(11)的外圆壁面开设有放置槽(12)，所述放置槽(12)的内圆壁面开设有螺纹，所述放置槽(12)的内圆壁面螺纹连接有限制管(20)，所述限制管(20)的内圆壁面开设有螺纹，所述限制管(20)的外圆壁面开设有限制槽(21)，所述限制槽(21)的内圆壁面活动套接有定位管(18)，所述定位管(18)的外圆壁面固定安装有两个限制柱(19)，所述打磨柱(11)的外圆壁面固定安装有两个定位柱(13)，所述第二定位孔(17)与所述限制柱(19)活动套接，所述第一定位孔(15)与所述定位柱(13)活动套接。

4.根据权利要求3所述的一种金属打磨机，其特征在于：所述支撑板(2)的顶面开设有支撑孔(28)，所述支撑孔(28)的内圆壁面固定套接有电动推杆(29)，所述电动推杆(29)伸缩杆的底面固定安装有支撑柱(30)，所述支撑柱(30)的外圆壁面固定安装有砂纸(35)，所述电动推杆(29)与所述PLC控制器电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种金属打磨机，其特征在于：所述限制块(4)的一侧设置有两个防滑垫(31)，所述第一支撑块(6)与所述防滑垫(31)固定安装，所述第二支撑块(8)与所述防滑垫(31)固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种金属打磨机，其特征在于：所述支撑架(1)的顶面固定安装有固定板(33)。

7.根据权利要求4所述的一种金属打磨机，其特征在于：所述支撑架(1)的顶面固定安装有蓄电池(34)，所述蓄电池(34)与所述步进电机(26)电性连接，所述蓄电池(34)与所述电动推杆(29)电性连接，所述蓄电池(34)与所述驱动电机(27)电性连接，所述蓄电池(34)与所述PLC控制器电性连接。