1.一种具有堆垛功能的工业机器人，其特征在于，包括：

底座；

立柱，所述立柱转动安装在所述底座上；

电动导轨，所述电动导轨固定安装在所述立柱上，所述电动导轨上滑动安装有滑块；

U型支架，所述U型支架转动安装在所述滑块上；

夹取机构，所述夹取机构设于所述U型支架上用于夹取规则物品进行堆垛；

吸取机构，所述吸取机构与设于所述U型支架上用于吸取不规则物品进行堆垛。

2.根据权利要求1所述的具有堆垛功能的工业机器人，其特征在于，所述夹取机构包括双向螺杆、两个滑座、两个夹块、正反电机和两个锥形齿轮，所述双向螺杆转动安装在所述U型支架上，两个所述滑座均螺纹安装在所述双向螺杆上，两个所述滑座均与所述U型支架的顶部内壁相贴合，两个所述夹块分别固定安装在两个所述滑座上，所述正反电机固定安装在所述U型支架的一侧，两个锥形齿轮分别固定套设在所述双向螺杆的一端和所述正反电机的输出轴上，两个所述锥形齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的具有堆垛功能的工业机器人，其特征在于，所述吸取机构包括吸泵、两根吸管和两个吸盘，所述吸泵固定安装在所述U型支架的顶部，两根所述吸管均固定连通在所述吸泵的进气端上，两个所述吸盘分别固定连通在两根所述吸管的进气端上。

4.根据权利要求3所述的具有堆垛功能的工业机器人，其特征在于，所述U型支架的顶部固定安装有两根第一电动伸缩杆，两根所述第一电动伸缩杆的输出杆分别与两个所述吸盘固定连接。

5.根据权利要求1所述的具有堆垛功能的工业机器人，其特征在于，所述滑块上固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定安装有转动杆，所述转动杆的一端固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出杆与所述U型支架固定连接。

6.根据权利要求1所述的具有堆垛功能的工业机器人，其特征在于，所述底座的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴和所述立柱上均固定套设有皮带轮，两个所述皮带轮上套设有同一根皮带。

7.根据权利要求3所述的具有堆垛功能的工业机器人，其特征在于，两个所述夹块上均设有用于防止物品脱落的防滑橡胶垫，所述正反电机和所述吸泵外均设有保护壳。