1.一种中药磨粉去杂装置，包括底座(1)、固定于底座(1)顶部的竖板(2)、固定于竖板(2)顶部的第一电动推杆(3)、第一电机(4)、研磨头(5)以及研磨箱(7)，其特征在于，还包括：固定于所述底座(1)顶部两侧的固定板(6)，所述研磨箱(7)的两侧与两个固定板(6)相向的一侧转动连接，所述研磨箱(7)的底部开设有若干用于过滤的筛分孔(8)；

固定于左侧所述固定板(6)表面的第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴与研磨箱(7)左侧的转轴相固定；

设置于所述竖板(2)的左侧且用于对研磨头(5)的表面进行清理的清理结构(11)；

活动连接在所述竖板(2)内部的活动板(14)，所述活动板(14)的表面设置有第三电机(15)，所述第三电机(15)的输出轴栓接有用于对研磨箱(7)的内壁进行清理的第二清洁板(16)；

设置于所述竖板(2)的背面且用于带动活动板(14)进行移动的驱动结构(17)；

活动连接在所述底座(1)顶部的表面且用于对药粉进行收集的收集盒(10)。

2.根据权利要求1所述的一种中药磨粉去杂装置，其特征在于：所述清理结构(11)包括固定在竖板(2)左侧的连接板(111)、固定于连接板(111)一侧的第二电动推杆(112)以及固定于第二电动推杆(112)输出端的第一清洁板(113)。

3.根据权利要求1所述的一种中药磨粉去杂装置，其特征在于：所述驱动结构(17)包括固定在竖板(2)背面的第四电机(171)、固定于第四电机(171)输出轴的齿轮(172)以及固定在活动板(14)顶部表面的若干齿牙(173)，所述齿轮(172)的表面通过齿牙(173)与活动板(14)之间相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种中药磨粉去杂装置，其特征在于：所述第一清洁板(113)呈弧形设置，且第一清洁板(113)的表面与研磨头(5)的表面相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种中药磨粉去杂装置，其特征在于：所述活动板(14)的底部固定连接有滑板(18)，所述滑板(18)的表面与竖板(2)的内部活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种中药磨粉去杂装置，其特征在于：左右两个固定板(6)相向的一侧均开设有圆型槽(12)，所述圆型槽(12)内腔的两侧均滚动连接有滚轮(13)，所述滚轮(13)的另一侧与研磨箱(7)的外侧相固定。