1.一种电力工程线缆穿管机，包括：

支撑框(1)，以及嵌装于所述支撑框(1)内的卷扬机(2)；

其特征在于，还包括：

载荷电缆(3)，一端缠绕于所述卷扬机(2)的卷轴上，另一端固定安装有穿管壳体(4)，所述穿管壳体(4)背离载荷电缆(3)的一端可拆卸安装有定心夹头(6)，且穿管壳体(4)的中部贯穿开设有安装槽(401)；

爬管机构(5)，嵌装于所述安装槽(401)内，且所述爬管机构(5)包括传动轴(51)、旋转电机(52)、传动齿轮(53)、滑动架(54)、齿条板(55)、行走轮(56)和伺服电机(57)，所述传动轴(51)转动安装于安装槽(401)内，且传动轴(51)位于安装槽(401)内外侧壁固定套设有传动齿轮(53)，用于驱动传动轴(51)转动的所述旋转电机(52)，固定安装于穿管壳体(4)的外侧壁上，并与载荷电缆(3)电性连接，两个所述滑动架(54)交错插设于安装槽(401)内，且两个滑动架(54)朝向传动轴(51)的一侧均固定安装有齿条板(55)，所述齿条板(55)与传动齿轮(53)啮合，两个滑动架(54)背离安装槽(401)的一端均安装有行走轮(56)以及用于驱动行走轮(56)的伺服电机(57)，所述伺服电机(57)与载荷电缆(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的电力工程线缆穿管机，其特征在于，所述定心夹头(6)包括转接头(61)、夹持环(62)、锁紧螺栓(63)和定距件(64)，所述转接头(61)通过螺钉可拆卸安装于穿管壳体(4)上，所述夹持环(62)的一端通过焊接螺杆可拆卸安装于转接头(61)上，且夹持环(62)上螺纹安装有多个锁紧螺栓(63)，多个所述定距件(64)均匀安装于转接头(61)的外侧壁上。

3.根据权利要求2所述的电力工程线缆穿管机，其特征在于，多个所述锁紧螺栓(63)基于夹持环(62)的轴心呈圆周分布。

4.根据权利要求2所述的电力工程线缆穿管机，其特征在于，多个所述定距件(64)基于转接头(61)的轴心呈圆周分布。

5.根据权利要求4所述的电力工程线缆穿管机，其特征在于，所述定距件(64)包括螺纹套(641)、连接弹簧(642)、矩形杆(643)、球座(644)和球头(645)，所述螺纹套(641)螺纹安装于转接头(61)外侧壁开设的螺纹孔中，且螺纹套(641)内开设滑槽(601)，所述滑槽(601)内设有连接弹簧(642)，所述连接弹簧(642)的顶端固定安装有矩形杆(643)，所述矩形杆(643)与滑槽(601)滑动配合，且所述矩形杆(643)的顶端焊接有球座(644)，所述球座(644)内转动安装有球头(645)。

6.根据权利要求1所述的电力工程线缆穿管机，其特征在于，所述支撑框(1)的前端安装有辅助组件(7)。

7.根据权利要求6所述的电力工程线缆穿管机，其特征在于，所述辅助组件(7)包括支撑架(71)、滑杆(72)、导向轮(73)、夹持臂(74)和双向螺纹杆(75)，所述支撑架(71)固定安装于支撑框(1)的前端，且所述支撑架(71)上固定安装有两个滑杆(72)，其中，位于支撑架(71)顶端的滑杆(72)上的中部套设有导向轮(73)，两个所述滑杆(72)上对称安装有夹持臂(74)，所述双向螺纹杆(75)转动安装于支撑架(71)上，并与两个夹持臂(74)均螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的电力工程线缆穿管机，其特征在于，两个所述夹持臂(74)均与两个滑杆(72)滑动配合，且两个夹持臂(74)的夹持面呈V型。