1.一种吸盘自动抓取装置，其特征在于：包括抓取横梁（1）、抓取连座（2）、安装竖梁（3）、横梁吸盘（4）、竖梁吸盘（5）、横梁转轴（8）、检测启动机构和吸取检测机构；所述抓取连座（2）固定连接在抓取横梁（1）上端面中间位置；所述安装竖梁（3）共设置有两组，两组安装竖梁（3）螺栓连接在抓取横梁（1）左右两侧；所述横梁吸盘（4）共设置有两组，两组横梁吸盘（4）分别螺栓连接在抓取横梁（1）左右两侧；所述竖梁吸盘（5）共设置有四组，四组竖梁吸盘（5）分别螺栓连接在两组安装竖梁（3）前后两侧；所述横梁转轴（8）共设置有两组，两组横梁转轴（8）分别转动连接在抓取横梁（1）内部左右两侧；所述检测启动机构设置在抓取横梁（1）内部；所述吸取检测机构共设置有多组，多组吸取检测机构分别设置在抓取横梁（1）内部。

2.如权利要求1所述一种吸盘自动抓取装置，其特征在于：所述检测启动机构包括有：安装滑杆（6）和安装弹簧（601）；所述安装滑杆（6）滑动连接在抓取连座（2）内部上侧，安装滑杆（6）和机器人安装臂固定连接；所述安装弹簧（601）固定连接在抓取连座（2）内部，安装弹簧（601）和安装滑杆（6）弹性连接。

3.如权利要求2所述一种吸盘自动抓取装置，其特征在于：所述检测启动机构还包括有：安装齿条（602）、安装转轴（7）和安装齿轮（701）；所述安装齿条（602）固定连接在安装滑杆（6）下侧；所述安装转轴（7）转动连接在抓取连座（2）内部前侧；所述安装齿轮（701）同轴固定连接在安装转轴（7）上，安装齿轮（701）和安装齿条（602）啮合共同组成齿轮齿条传动机构。

4.如权利要求3所述一种吸盘自动抓取装置，其特征在于：所述检测启动机构还包括有：安装带轮（702）、安装传动带（703）和横梁带轮（801）；所述安装带轮（702）共设置有两组，两组安装带轮（702）分别同轴固定连接在安装转轴（7）左右两侧；所述横梁带轮（801）共设置有两组，两组横梁带轮（801）分别同轴固定连接在两组横梁转轴（8）内侧；所述安装传动带（703）共设置有两组，两组安装传动带（703）分别传动连接在两组横梁带轮（801）和两组安装带轮（702）上。

5.如权利要求1所述一种吸盘自动抓取装置，其特征在于：所述吸取检测机构包括有：横梁凸轮（802）、敲击滑块（9）和敲击弹簧（901）；所述横梁凸轮（802）固定连接在横梁转轴（8）上；所述敲击滑块（9）滑动连接在抓取横梁（1）内部，敲击滑块（9）位于横梁凸轮（802）下侧；所述敲击弹簧（901）固定连接在抓取横梁（1）内部，敲击弹簧（901）和敲击滑块（9）弹性连接。

6.如权利要求5所述一种吸盘自动抓取装置，其特征在于：所述吸取检测机构还包括有：内部滑块（10）和内部弹簧（1001）；所述内部滑块（10）滑动连接在敲击滑块（9）内部下侧；所述内部弹簧（1001）固定连接在敲击滑块（9）内部，内部弹簧（1001）和内部滑块（10）弹性连接。