1.一种工件运输用夹持机械手,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)底部固定连接有支撑腿(2),所述底座(1)顶部设置连接有旋转轴(3),所述旋转轴(3)顶部固定连接有升降杆(4),所述升降杆(4)顶部固定连接有横向杆(5),所述横向杆(5)端部活动安装有悬挂杆(6),所述横向杆(5)内部开设有安装槽(7),所述悬挂杆(6)内部固定连接有连接轴(8)。
2.根据权利要求1所述的一种工件运输用夹持机械手,其特征在于,所述悬挂杆(6)端部设置连接有安装板(9),所述安装板(9)内侧设置连接有伸缩杆(10)所述,伸缩杆(10)端部固定安装有机械手(11)。
3.根据权利要求2所述的一种工件运输用夹持机械手,其特征在于,所述伸缩杆(10)正表面设置连接有磁吸块(12),所述磁吸块(12)表面设置连接有防护罩组件(13)。
4.根据权利要求3所述的一种工件运输用夹持机械手,其特征在于,所述防护罩组件(13)包括上盖(1301),所述上盖(1301)正表面活动连接有下盖(1302),所述上盖(1301)内侧开设有卡槽(1303),所述下盖(1302)内侧设置连有卡块(1304)。
5.根据权利要求1所述的一种工件运输用夹持机械手,其特征在于,所述底座(1)底部固定安装有电机(101),所述旋转轴(3)与电机(101)电性连接。
6.根据权利要求4所述的一种工件运输用夹持机械手,其特征在于,所述上盖(1301)通过卡槽(1303)与下盖(1302)内侧的卡块(1304)构成可拆卸结构,且通过磁吸块(12)与伸缩杆(10)活动连接。