1.一种基于激光雷达的颗粒物检测探头，其特征在于，包括镜筒(1)，所述镜筒(1)的外侧设置有防护机构(2)，所述镜筒(1)的前端设置有检测机构(3)，所述防护机构(2)用于提高检测机构(3)的稳定性和安全性，所述检测机构(3)用于颗粒物的检测；

所述防护机构(2)包括防护壳(21)，所述防护壳(21)的内侧设置有减震橡胶(22)，所述防护壳(21)的前端设置有可拆卸式镜头外壳(23)，所述防护壳(21)顶部前端设置有卡扣(24)，所述防护壳(21)底部设置有双面胶带(25)，所述双面胶带(25)的底部设置有缓冲垫(26)，所述缓冲垫(26)的底部设置有减震带(27)；

所述检测机构(3)包括高清镜头(31)，所述高清镜头(31)的上方设置有高清广角辅助镜头(34)，所述高清广角辅助镜头(34)的侧面设置有红外夜视灯(33)，所述镜筒(1)前端的两侧均设置有激光发射模块(32)，所述镜筒(1)的外侧设置有支架(8)，所述支架(8)的底部设置有旋转底座(35)，所述旋转底座(35)的底部设置有平台(4)。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达的颗粒物检测探头，其特征在于，所述镜筒(1)的后端设置有后壳(6)，所述后壳(6)内腔的底部设置有蓄电池(5)，所述后壳(6)的顶部设置有天线(7)。