1.一种堆垛机器人抓手，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）顶部固定连接有第一固定柱（2），所述基座（1）内侧固定连接有第二固定柱（3），所述第二固定柱（3）对称设置有两个，所述第二固定柱（3）外侧均固定连接有第一固定块（4），所述第一固定块（4）内侧固定连接有自动伸缩杆（5），所述自动伸缩杆（5）对称设置有若干个，所述自动伸缩杆（5）一端均固定连接有固定板（6），所述固定板（6）对称设置有两个，所述固定板（6）内侧均滑动连接有限位柱（7），所述限位柱（7）对称设置有若干个，所述限位柱（7）内侧均螺纹连接有螺栓（10），所述螺栓（10）对称设置有若干个，所述螺栓（10）外侧均螺纹连接有夹板（8），所述夹板（8）一侧均固定连接有气缸（9），所述气缸（9）一侧均固定连接有固定板（6），所述第一固定块（4）底部固定连接有外壳（21），所述外壳（21）内侧滑动连接有滑柱（12），所述滑柱（12）对称设置有两个，所述滑柱（12）底部均固定连接有底板（15），所述底板（15）顶部固定连接有磁铁片（14），所述磁铁片（14）顶部活动连接有磁铁感应开关（11），所述第一固定块（4）一侧固定连接有计数器（20），所述磁铁感应开关（11）与计数器（20）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人抓手，其特征在于：所述限位柱（7）外侧活动连接有第二弹簧（17），所述第二弹簧（17）对称设置有若干个。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人抓手，其特征在于：所述第二固定柱（3）外侧活动连接有第三弹簧（19），所述第三弹簧（19）对称设置有若干个，所述第三弹簧（19）一端活动连接有固定板（6）。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人抓手，其特征在于：所述滑柱（12）外侧活动连接有第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）一端固定连接有底板（15），所述第一弹簧（13）另一端固定连接有外壳（21）。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人抓手，其特征在于：所述夹板（8）另一侧固定连接有防滑垫（18），所述防滑垫（18）对称设置有两个。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机器人抓手，其特征在于：所述防滑垫（18）一侧均为锯齿状结构。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人抓手，其特征在于：所述螺栓（10）外侧均活动连接有垫片（16），所述垫片（16）一侧均活动连接有限位柱（7）。

8.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人抓手，其特征在于：所述螺栓（10）外表面均设置有抗氧化涂层。