1.一种芯片旋转搬运装置,包括支架(1)和吸嘴(2),其特征在于:
所述支架(1)的表面安装有电机(3),且电机(3)的输出端安装有转动杆,所述转动杆的顶端连接有第一连接板(4),且第一连接板(4)的表面环形等距分布有连接管(5),所述连接管(5)的内部设置有连接杆(6),所述连接杆(6)的顶端安装有滚珠(7),且连接杆(6)的底端与吸嘴(2)相连接;
所述连接管(5)的上下端分别开设有通槽(8),且连接管(5)的内壁连接有第二连接板(9),所述第二连接板(9)的上下端分别连接有第一弹簧(10);
所述支架(1)的表面连接有安装板(11),且安装板(11)的底端设置有弧形板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种芯片旋转搬运装置,其特征在于:所述连接杆(6)与通槽(8)的内部为活动连接,所述连接杆(6)与第二连接板(9)的表面为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种芯片旋转搬运装置,其特征在于:所述第二连接板(9)与连接管(5)的内壁之间为滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种芯片旋转搬运装置,其特征在于:所述支架(1)的顶端连接有固定管(13),所述固定管(13)的表面开设有通孔(14),且固定管(13)的内部设置有固定杆(15),所述固定杆(15)的表面开设有固定槽(16),且固定槽(16)的内部连接有第二弹簧(17),所述第二弹簧(17)的一侧连接有定位杆(18),所述固定管(13)的内壁两侧分别连接有滑槽(19),且滑槽(19)的内部滑动连接有滑块(20)。
5.根据权利要求1所述的一种芯片旋转搬运装置,其特征在于:所述滚珠(7)与弧形板(12)的底端相接触。
6.根据权利要求4所述的一种芯片旋转搬运装置,其特征在于:所述滑块(20)与固定杆(15)的表面相连接,所述定位杆(18)与通孔(14)的内部相连接。