1.一种变桨风力发电机，包括电机安装座和叶片，其特征在于：所述电机安装座上开设有开口，所述叶片通过变桨轴承转动连接在所述开口处；所述变桨轴承内设有行星滚柱丝杠副机构，所述行星滚柱丝杠副机构位于所述变桨轴承内，所述行星滚柱丝杠副机构的输出端与所述叶片传动连接用于驱动所述叶片转动。

2.根据权利要求1所述的一种变桨风力发电机，其特征在于：所述变桨轴承包括外圈和连接盘，所述外圈固定在所述开口处，所述连接盘转动连接在所述外圈内，所述叶片固接在所述连接盘上，所述连接盘中心同轴设有通孔，所述通孔的侧壁上设有一圈连接齿，所述通孔内转动连接有齿轮，所述齿轮的轴线和所述连接齿的长度方向均与所述通孔的轴线平行，所述齿轮与所述连接齿啮合连接；所述行星滚柱丝杠副机构位于所述通孔内，所述行星滚柱丝杠副机构的输出端与所述齿轮传动连接用于驱动所述齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种变桨风力发电机，其特征在于：所述连接盘内同轴开设有让位孔，所述让位孔的径向尺寸大于所述通孔的径向尺寸，所述让位孔的两端与所述通孔连通，所述齿轮与所述让位孔两端的通孔侧壁上的连接齿均啮合连接；所述行星滚柱丝杠副机构的输出端指向所述让位孔内，所述行星滚柱丝杠副机构的输出端与面向所述让位孔的所述齿轮的部分啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种变桨风力发电机，其特征在于：所述行星滚柱丝杠副机构包括电机部、丝杠和齿条，所述齿条的一端与面向所述让位孔的所述齿轮的部分啮合连接，所述齿条的另一端与所述丝杠一端固接，所述丝杠位于所述电机部内并通过所述电机部驱动轴向移动。

5.根据权利要求4所述的一种变桨风力发电机，其特征在于：所述电机部包括定子、转子和外壳，所述行星滚柱丝杠副机构还包括滚柱和螺母；所述外壳固定在所述电机安装座内，所述螺母转动连接在所述外壳内，所述转子固定在所述螺母外表面，所述定子固定在所述外壳内并环绕在所述转子和所述螺母外；所述丝杠和所述螺母同轴，所述齿条远离所述齿轮的一端穿入所述外壳并与位于所述螺母内的所述丝杠固接；所述丝杠上同轴设有两相互平行的滚柱保持架，所述滚柱为若干个且环绕在所述丝杠的外表面，所述滚柱的轴线与所述丝杠轴线平行，所述滚柱两端分别与两滚柱保持架转动连接，所述滚柱的表面设有外螺纹，所述螺母的内壁面上设有内螺纹，所述滚柱分别与所述丝杠和所述螺母内壁面上的内螺纹啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种变桨风力发电机，其特征在于：所述电机部固定在所述让位孔的中心，所述齿条的移动方向为沿所述让位孔的径向。

7.根据权利要求4‑6任一项所述的一种变桨风力发电机，其特征在于：所述丝杠中心开设有固定孔，所述齿条的一端固定安装在所述固定孔内。

8.根据权利要求2‑6任一项所述的一种变桨风力发电机，其特征在于：所述连接盘上开设有绕所述通孔呈环形分布的若干安装孔，所述安装孔内螺纹连接有螺杆，所述叶片端部开设有螺孔，所述螺杆穿出所述安装孔的一端螺纹连接在所述螺孔内。

9.根据权利要求4‑6任一项所述的一种变桨风力发电机，其特征在于：所述开口为若干个且位于所述电机安装座的同一个径向平面上，每个开口处均连接有一根所述叶片，所述电机安装座内固接有输出轴，所述输出轴的轴线垂直于各开口所在的径向平面，所述输出轴上固设有与各开口对应的支撑架，各所述电机部分别与各所述支撑架固接。

10.根据权利要求9所述的一种变桨风力发电机，其特征在于：所述支撑架面向所述电机部的一端设有安装槽，所述安装槽的顶部敞开并可拆卸连接有用于将其封闭的顶盖，所述电机部安装在所述顶盖和所述安装槽形成的空间内，所述安装槽的侧面设有供所述齿条穿过的敞口。