1.一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机,包括箱体(1)和设置在箱体(1)底端的底框(2);其特征在于:所述底框(2)的竖向内壁安装有两个连接框(11),底框(2)的侧面安装有线性电机(4),线性电机(4)的输出端通过双向丝杆套接有两个移动块(12),两个移动块(12)的侧面均竖向连接有两个移动板(13),底框(2)的内底壁连接有固定块(22),固定块(22)的两侧均安装有第一伸缩杆(8),两个移动板(13)之间均紧贴有竖板(16),底框(2)的竖向内壁设有限位槽(14),两个竖板(16)的竖向侧面均完全贯穿连接有紧贴限位槽(14)内壁的连接柱(15),两个所述连接柱(15)的外周均套接有限位环(9),且限位环(9)安装在第一伸缩杆(8)的移动部的一侧;
竖板(16)的顶端固定有用于夹持需要固定螺丝工件的夹持板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机,其特征在于:所述箱体(1)的顶端安装有直线电机(7),所述箱体(1)的内顶壁固定有顶框(6)。
3.根据权利要求2所述的一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机,其特征在于:所述直线电机(7)的移动部的一侧安装有移动框(17),且移动框(17)紧贴顶框(6)的内壁。
4.根据权利要求3所述的一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机,其特征在于:所述移动框(17)的竖向内壁固定有第二伸缩杆(18)。
5.根据权利要求4所述的一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机,其特征在于:所述第二伸缩杆(18)的移动部的一侧安装有安装块(19),所述安装块(19)的底端安装有伺服电机(21)。
6.根据权利要求5所述的一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机,其特征在于:所述伺服电机(21)的输出端通过旋转轴安装有用于安装螺丝的螺丝枪(20)。
7.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的伺服自动锁螺丝机,其特征在于:所述底框(2)的底端固定有四个支撑块(5),两个所述支撑块(5)之间固定有连接板(3)。