1.一种轨道交通检测用障碍物检测装置，包括两组轨道箱(1)，其特征在于：所述轨道箱(1)的内腔活动设置有活动箱(2)，所述轨道箱(1)相向的一侧开设有通槽，所述活动箱(2)相向的一侧固定有固定框(3)，所述固定框(3)远离活动箱(2)的一侧贯穿通槽并向外延伸，所述固定框(3)的内腔通过轴承转动连接有第一旋转轴(4)，所述第一旋转轴(4)的表面固定有安装座(5)，所述安装座(5)的内部集成有摄像头、激光发射器和激光接收器，所述活动箱(2)的内腔通过轴承转动连接有第二旋转轴(6)，所述第二旋转轴(6)的表面固定有驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)的顶部贯穿活动箱(2)并向上延伸，所述轨道箱(1)内腔的顶部开设有与驱动齿轮(7)啮合的齿槽(8)，所述活动箱(2)的内腔设置有对第二旋转轴(6)进行驱动的驱动组件(9)，所述固定框(3)的底部设置有对第一旋转轴(4)进行转动的角度调节组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通检测用障碍物检测装置，其特征在于：所述驱动组件(9)包括固定于活动箱(2)内腔的驱动电机(91)，所述驱动电机(91)的输出轴固定有第一皮带轮(92)，所述第二旋转轴(6)的表面固定有第二皮带轮(93)，所述第一皮带轮(92)与第二皮带轮(93)的表面套设有连接皮带(94)。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通检测用障碍物检测装置，其特征在于：所述角度调节组件(10)包括固定于固定框(3)底部的步进电机(101)，所述步进电机(101)的输出轴贯穿至固定框(3)的内腔并与第一旋转轴(4)的一端固定连接，所述固定框(3)的底部固定有防护框(102)，所述防护框(102)位于步进电机(101)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通检测用障碍物检测装置，其特征在于：所述轨道箱(1)内腔的两侧均开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内腔滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)相向的一侧贯穿滑槽(11)并固定于活动箱(2)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通检测用障碍物检测装置，其特征在于：所述活动箱(2)底部的两侧均固定有支架(13)，所述支架(13)的内腔通过轴承转动连接有滚筒(14)，所述滚筒(14)的底部与轨道箱(1)内腔的底部贴合。

6.根据权利要求1所述的一种轨道交通检测用障碍物检测装置，其特征在于：所述活动箱(2)底部的两侧固定有固定架(15)，所述固定架(15)的底部向下延伸并与轨道箱(1)内腔的底部贴合，所述固定架(15)位于滚筒(14)的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种轨道交通检测用障碍物检测装置，其特征在于：所述轨道箱(1)两侧的底部均开设有排料口(16)。