1.一种夹持适配率高的机械手爪,包括操作台(1)、机械抓夹(2)、固定组件(3),其特征在于:所述机械抓夹(2)活动连接于操作台(1)的上端,所述操作台(1)包括有支撑板(101)、顶梁(102)、固定块(103),所述固定组件(3)活动连接于固定块(103)的内部,所述固定组件(3)包括有滑块(301)、第二滑面(302)、限位板(303)、连接杆(304)、弹簧(305),拉杆(306)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持适配率高的机械手爪,其特征在于:所述限位板(303)的后端固定连接有滑块(301)的后端,所述第二滑面(302)设于滑块(301)的前端,所述连接杆(304)固定连接于限位板(303)的后端,所述拉杆(306)固定连接于连接杆(304)的后端,所述弹簧(305)固定连接于限位板(303)的后端,且弹簧(305)设于连接杆(304)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种夹持适配率高的机械手爪,其特征在于:所述支撑板(101)固定连接于操作台(1)的两端,所述顶梁(102)固定连接于两个支撑板(101)的顶端,所述固定块(103)固定连接于顶梁(102)的底部。
4.根据权利要求2所述的一种夹持适配率高的机械手爪,其特征在于:所述固定块(103)的底部开设有卡槽(104),所述固定块(103)的前端固定连接有凸块(105),所述凸块(105)的内部开设有空腔(106),所述卡槽(104)的一侧开设有滑槽(107),所述空腔(106)通过滑槽(107)与卡槽(104)相通,所述滑块(301)滑动连接于滑槽(107)内部。
5.根据权利要求4所述的一种夹持适配率高的机械手爪,其特征在于:所述空腔(106)与限位板(303)相匹配,所述弹簧(305)远离限位板(303)的一端固定连接于空腔(106)的内壁。
6.根据权利要求1所述的一种夹持适配率高的机械手爪,其特征在于:所述机械抓夹(2)的上端固定连接有卡块(201),所述卡块(201)与卡槽(104)相适配,所述卡块(201)的上端设有第一滑面(202),所述卡块(201)的一侧开设有凹槽(203),所述凹槽(203)与滑块(301)相适配。