1.一种煤矿井下环境巡检装置，包括巡检装置主体(1)，其特征在于：所述巡检装置主体(1)底部两侧的两端分别设置有行走轮(2)，所述巡检装置主体(1)顶部靠近后端的中间位置处设置有调节座(7)，所述巡检装置主体(1)顶部靠近前端的中间位置处分别设置有气体检测模块(4)，所述调节座(7)顶部的两侧分别设置有巡检摄像模块(6)，所述巡检摄像模块(6)底部前端的中间位置处分别设置有固定座(9)，所述固定座(9)的内侧分别设置有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端分别设置有驱动轴(12)，所述巡检摄像模块(6)的前端分别设置有清洁毛刷(5)，所述固定座(9)前端靠近顶部的位置分别设置有限位框(13)，所述巡检装置主体(1)的前端和后端分别设置有防护组件。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下环境巡检装置，其特征在于：所述固定座(9)分别呈“L”字形，所述固定座(9)的前端分别设置有轴套(11)，所述驱动轴(12)的前端分别贯穿轴套(11)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下环境巡检装置，其特征在于：所述清洁毛刷(5)的后端分别贴合在巡检摄像模块(6)的前端，所述清洁毛刷(5)的底部分别贯穿限位框(13)和驱动轴(12)的前端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下环境巡检装置，其特征在于：所述巡检摄像模块(6)在调节座(7)的顶部呈对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下环境巡检装置，其特征在于：所述防护组件包括防护板(3)，所述防护板(3)分别设置在巡检装置主体(1)的前端的后端，所述巡检装置主体(1)的前端和后端分别设置有缓冲弹簧(8)。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿井下环境巡检装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(8)的一端分别和防护板(3)的内侧固定连接，且缓冲弹簧(8)分别在巡检装置主体(1)的前端和后端与防护板(3)之间呈等间距排列。