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专利号: 2023227904131
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-06-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业机器人机械臂锻造平台,包括加工台(1),其特征在于:所述加工台(1)的上表面固定安装有锻造台(2),所述加工台(1)的上表面固定安装有支撑板(3),所述支撑板(3)的一侧固定安装有移动机构(4),所述移动机构(4)包括有圆形导轨(401)、第一螺纹杆(402);

所述第一螺纹杆(402)的一端传动连接有第一皮带(403),所述第一皮带(403)的一端传动连接有驱动电机(404),所述驱动电机(404)的转轴传动连接有第二皮带(405),所述第二皮带(405)的一端传动连接有第二螺纹杆(406),所述圆形导轨(401)的滑动连接有移动板(5),所述移动板(5)的一侧安装有弹簧(6),所述弹簧(6)的一端连接有夹板(8),所述夹板(8)的一侧固定安装有旋转轴(7)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂锻造平台,其特征在于:所述加工台(1)的上表面固定安装有防护围板(9),所述防护围板(9)的背面开设有碎屑出口。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂锻造平台,其特征在于:所述加工台(1)的上表面开设有斜边,并且斜边的下方固定安装有收集槽(10)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂锻造平台,其特征在于:所述加工台(1)的正面固定安装有工具架(11),并且工具架(11)有上下两层共同组成。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂锻造平台,其特征在于:所述第一螺纹杆(402)和第二螺纹杆(406)两端螺纹旋转方向相反,并且安装位置在支撑板(3)的两侧上下位置,共同构成稳定相对移动结构。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂锻造平台,其特征在于:所述多个夹板(8)之间通过旋转轴(7)相互连接,所述多个夹板(8)与旋转轴(7)共同形成可变化夹具结构,并且夹板(8)采用铁板材料制作。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂锻造平台,其特征在于:所述移动板(5)一侧圆形导轨(401)在第一螺纹杆(402)的上方,所述移动板(5)另一侧圆形导轨(401)在第二螺纹杆(406)的下方,并且移动板(5)与圆形导轨(401)外壁紧密贴合。