1.一种地质勘察取样装置，其特征在于：包括底座(1)、车轮(2)、传动轴(3)、电动伸缩柱一(4)、固定柱(5)、固定板(6)、电机盒(7)、套筒一(8)、升降结构(9)、取样结构(10)和控制器(11)；

所述底座(1)中部设有通孔，两个所述传动轴(3)分别位于底座(1)两侧且传动轴(3)两端穿过底座(1)，四个所述车轮(2)分别固定于两个传动轴(3)两端，四个所述电动伸缩柱一(4)固定连接于底座(1)底端，所述控制器(11)粘接于底座(1)上端，两个所述固定柱(5)的一端焊接于底座(1)上端，所述固定板(6)中部设有通孔，所述固定板(6)下端固定连接于两个固定柱(5)的另一端，所述电机盒(7)固定连接于固定板(6)上端中部，所述套筒一(8)一端沟槽连接于固定板(6)下端且与固定板(6)中部通孔同轴，所述升降结构(9)位于套筒一(8)内部，所述取样结构(10)固定连接于升降结构(9)下端。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘察取样装置，其特征在于：所述升降结构(9)包括电机(901)、螺纹柱(902)、升降杆(903)和套筒一(8)，所述电机(901)固定连接于电机盒(7)内部且其驱动轴穿过固定板(6)中部通孔，所述螺纹柱(902)一端插接于电机(901)驱动轴上，所述升降杆(903)内部为中空结构，所述升降杆(903)外壁设有梯形凸起结构，所述套筒一(8)内壁设有限位槽(904)，所述升降杆(903)上梯形凸起结构与套筒一(8)内壁限位槽(904)相互配合且两者之间有一定间隙，所述升降杆(903)内壁设有螺纹槽结构。

3.根据权利要求1所述的一种地质勘察取样装置，其特征在于：所述取样结构(10)包括钻头(1001)、取样盒(1002)、电动伸缩柱二(1003)、套筒二(1004)和取样管(1005)，所述取样盒(1002)外壁设有通孔，所述钻头(1001)固定连接于取样盒(1002)底端，所述取样盒(1002)内部为中空结构，所述电动伸缩柱二(1003)一端固定于取样盒(1002)内壁，所述套筒二(1004)固定连接于电动伸缩柱二(1003)的另一端，所述取样管(1005)滑动连接于套筒二(1004)内部。

4.根据权利要求1所述的一种地质勘察取样装置，其特征在于：所述控制器(11)可以控制电动伸缩柱一(4)、升降结构(9)和取样结构(10)。

5.根据权利要求3所述的一种地质勘察取样装置，其特征在于：所述钻头(1001)为电镀金刚钻头。

6.根据权利要求3所述的一种地质勘察取样装置，其特征在于：所述取样盒(1002)内可以设有多组电动伸缩杆。

7.根据权利要求3所述的一种地质勘察取样装置，其特征在于：所述取样盒(1002)内部电动伸缩杆由电池供电且足够完成取样任务。