1.一种圆管打磨除锈装置，其特征在于，包括：底板(100)、转动装置(200)、安装架(300)、打磨装置(500)和驱动气缸(600)，其中，所述转动装置(200)设置在所述底板(100)上；管件(700)放置在所述转动装置(200)上进行转动；所述安装架(300)可移动设置在所述底板(100)上；所述打磨装置(500)可转动设置在所述安装架(300)上，所述打磨装置(500)包括折板(510)、驱动轮结构(520)、从动轮(530)、调节轮结构(540)和打磨带(550)，其中，所述折板(510)与所述安装架(300)枢转相连；所述驱动轮结构(520)、所述从动轮(530)和所述调节轮结构(540)分别设置在所述折板(510)上，且呈三角形结构布置，其中，所述调节轮结构(540)可转动设置在所述折板(510)上；

所述打磨带(550)套设在所述驱动轮结构(520)、所述从动轮(530)和所述调节轮结构(540)的转动端上；

所述安装架(300)上设置有连接板(400)，所述驱动气缸(600)的一端与所述连接板(400)枢转相连，所述驱动气缸(600)的另一端与所述折板(510)相连。

2.根据权利要求1中所述的圆管打磨除锈装置，其特征在于，所述转动装置(200)包括两个转动结构(210)和一个第一驱动电机(220)，其中，两个所述转动结构(210)相对设置，每个所述转动结构(210)包括安装板(211)和辊体(212)，其中，所述安装板(211)设置在所述底板(100)上，所述辊体(212)可转动设置在所述安装板(211)上；

所述第一驱动电机(220)与其中一个所述辊体(212)相连，并安装于对应的所述安装板(211)上；

其中，所述管件(700)放置在两个所述辊体(212)上。

3.根据权利要求1中所述的圆管打磨除锈装置，其特征在于，所述驱动轮结构(520)包括第二驱动电机(521)和驱动轮(522)，其中，所述第二驱动电机(521)设置在所述折板(510)上，所述驱动轮(522)与所述第二驱动电机(521)的输出端相连，其中，所述打磨带(550)套设在所述驱动轮(522)上。

4.根据权利要求1中所述的圆管打磨除锈装置，其特征在于，所述调节轮结构(540)包括转动板(541)、弹簧(542)和转动轮(543)，其中，所述转动板(541)可转动设置在所述折板(510)上；所述弹簧(542)的两端分别连接所述转动板(541)和所述折板(510)；所述转动轮(543)可转动设置在所述转动板(541)上；其中，所述打磨带(550)套设在所述转动轮(543)上。

5.根据权利要求1中所述的圆管打磨除锈装置，其特征在于，所述底板(100)上开设有滑槽，所述安装架(300)的底部与所述滑槽滑动相连。