1.一种用于电子元器件的抓取机械手,其特征在于,包括:安装架(1),所述安装架(1)的内侧壁固定连接有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(3),所述第一螺纹杆(3)的外表面螺纹连接有第一螺纹块(4),所述第一螺纹块(4)的下端固定连接有电动推杆(7);
所述电动推杆(7)的下端固定连接有安装块(8),所述安装块(8)的内部开设有安装槽(9),所述安装槽(9)的内部固定连接有第二电机(10),所述第二电机(10)的输出轴固定连接有第二螺纹杆(11),所述第二螺纹杆(11)的外表面螺纹连接有第二螺纹块(12),所述第二螺纹块(12)的下端固定连接有安装板(14),所述安装板(14)的一侧开设有卡接槽(15),所述卡接槽(15)的内部对称设置有复位弹簧(22),所述复位弹簧(22)的一端固定连接有固定凸块(23),所述安装板(14)的一侧设置有第一夹持块(16),所述第一夹持块(16)的两侧壁均固定连接有卡接块(20),所述卡接块(20)的两侧均开设有凹槽(21),所述第一夹持块(16)的一侧固定连接有第二夹持块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的抓取机械手,其特征在于,所述第一螺纹杆(3)的一侧固定连接有第一轴承座(5),所述第一轴承座(5)固定于安装架(1)的内侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的抓取机械手,其特征在于,所述安装架(1)的内侧壁固定连接有滑杆(6),所述第一螺纹块(4)于滑杆(6)的外表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的抓取机械手,其特征在于,所述第二螺纹杆(11)的一侧固定连接有第二轴承座(13),所述第二轴承座(13)固定于安装槽(9)的侧壁。
5.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的抓取机械手,其特征在于,所述第二螺纹块(12)的上端与安装槽(9)的顶壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的抓取机械手,其特征在于,所述第一夹持块(16)的一侧设置有第一防滑垫(17)。
7.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的抓取机械手,其特征在于,所述第二夹持块(18)的一侧设置有第二防滑垫(19)。
8.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件的抓取机械手,其特征在于,所述第二夹持块(18)的一侧面为圆弧面。