1.一种地质勘探装置，其特征在于：包括动力单元、固定单元和辅助单元；

所述动力单元包括驱动电机（4）、取样杆（5）、导向环（6）和钻头（7），所述固定单元包括安装杆（12）、锥子头（13）和拉杆（14），所述辅助单元包括主板（1）、支撑杆（2）、安装板（3）、扶手（8）、转动杆（9）、移动滚轮（10）、辅助架（11）和辅助固定块（15）；

所述支撑杆（2）位于所述主板（1）的上表面，所述安装板（3）位于支撑杆（2）的顶部，所述驱动电机（4）位于所述安装板（3）的上表面，所述取样杆（5）位于所述驱动电机（4）的外壁，所述主板（1）位于所述辅助架（11）的底部，所述安装杆（12）位于所述辅助架（11）的内壁，所述锥子头（13）位于所述安装杆（12）的外壁，所述辅助架（11）的内壁开设有辅助槽，所述安装杆（12）的外壁开设有固定槽。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘探装置，其特征在于：所述主板（1）的上表面与所述支撑杆（2）的底部固定连接，所述支撑杆（2）的顶部与所述安装板（3）的底部固定连接，所述安装板（3）的上表面与所述驱动电机（4）的外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种地质勘探装置，其特征在于：所述驱动电机（4）的外壁与所述取样杆（5）的外壁固定连接，所述安装板（3）的内壁与所述取样杆（5）的外壁固定连接，所述取样杆（5）的底部与所述导向环（6）的外壁固定连接，所述导向环（6）的底部与所述钻头（7）的外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种地质勘探装置，其特征在于：所述主板（1）的内壁与所述转动杆（9）的外壁转动连接，所述转动杆（9）的一端与所述移动滚轮（10）的外壁固定连接，所述主板（1）的上表面与所述辅助架（11）的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种地质勘探装置，其特征在于：所述辅助架（11）的内壁与所述安装杆（12）的外壁固定连接，所述安装杆（12）的底部与所述锥子头（13）的外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种地质勘探装置，其特征在于：所述辅助架（11）的内壁与所述辅助固定块（15）的外壁活动连接，所述安装杆（12）的内壁与所述辅助固定块（15）的外壁活动连接，所述辅助固定块（15）贯穿辅助架（11）的内壁与所述安装杆（12）的内壁活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种地质勘探装置，其特征在于：所述安装杆（12）的底部与所述拉杆（14）的外壁固定连接。