1.一种工业机器人用码垛装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)螺纹连接有螺纹安装杆(2)，所述底座(1)的外壁固定连接有码垛本体结构(3)；

所述码垛本体结构(3)的外壁固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的一端轴承连接有电动转轴(5)，所述电动转轴(5)的外壁固定连接有码垛台(6)；

所述码垛台(6)的一侧固定连接有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的输出端固定连接有电动旋转盘(8)，所述电动旋转盘(8)的外壁固定连接有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的外壁固定连接有码垛组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用码垛装置，其特征在于：所述码垛组件(10)包括调整框(11)、电机(12)、双向螺纹杆(13)、调节套(14)、限位块(15)和工业机器人码垛夹板(16)，所述调整框(11)的内壁固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出轴通过联轴器固定连接有双向螺纹杆(13)，所述双向螺纹杆(13)螺纹连接有调节套(14)，所述调节套(14)的外壁固定连接有限位块(15)，所述调节套(14)的外壁固定连接有工业机器人码垛夹板(16)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用码垛装置，其特征在于：所述限位块(15)与调整框(11)之间相互契合。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人用码垛装置，其特征在于：所述工业机器人码垛夹板(16)位于双向螺纹杆(13)的两侧，且所述两侧工业机器人码垛夹板(16)沿双向螺纹杆(13)的中轴线相互对称。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用码垛装置，其特征在于：所述第一气缸(7)与电动旋转盘(8)在同一水平线上相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用码垛装置，其特征在于：所述螺纹安装杆(2)的数量为四个，且所述螺纹安装杆(2)贯穿底座(1)。

7.根据权利要求2所述的一种工业机器人用码垛装置，其特征在于：所述两个工业机器人码垛夹板(16)随双向螺纹杆(13)的旋转做直线平移运动。