1.一种搬运智能工业机器人，包括货板(1)，其特征在于：所述货板(1)的底部活动安装有车轮(2)，所述货板(1)的顶部固定连接有固定板(3)，所述货板(1)的一侧固定安装有延伸板(4)，所述延伸板(4)的顶部固定连接有控制器(5)，所述控制器(5)的顶部固定安装有驱动装置(6)，所述驱动装置(6)的中部转动套接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的一端固定连接有机械臂A(8)，所述机械臂A(8)的一端活动连接有转换件(9)，所述转换件(9)的中部活动连接有机械臂B(10)，所述机械臂B(10)的内部开设有活动腔(11)，所述活动腔(11)的中部固定安装有推拉器(12)，所述推拉器(12)的两侧活动安装有伸缩柱(13)，所述活动腔(11)的内部固定安装有固定柱(14)，且靠近活动腔(11)的开口处，所述固定柱(14)的外部转动套接有夹持臂(15)，且夹持臂(15)的一端与伸缩柱(13)活动连接，所述夹持臂(15)的另一端内部固定安装有自平衡组件(16)，所述自平衡组件(16)的连接轴固定连接有压缩件(17)，所述压缩件(17)的凹面固定连接有夹垫(18)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运智能工业机器人，其特征在于：所述固定板(3)的中部开设有孔洞，所述旋转轴(7)转动套接在驱动装置(6)的中部，且旋转轴(7)从固定板(3)中部孔洞伸出。

3.根据权利要求1所述的一种搬运智能工业机器人，其特征在于：所述旋转轴(7)与机械臂A(8)的连接为销柱连接，所述旋转轴(7)控制机械臂A(8)平面移动，所述驱动装置(6)控制旋转轴(7)旋转移动，且转换件(9)和机械臂B(10)的连接关系与旋转轴(7)和机械臂A(8)的连接关系相似。

4.根据权利要求1所述的一种搬运智能工业机器人，其特征在于：所述转换件(9)与机械臂A(8)相互契合并且能够转动。

5.根据权利要求1所述的一种搬运智能工业机器人，其特征在于：所述伸缩柱(13)与推拉器(12)为驱动关系，所述推拉器(12)控制伸缩柱(13)做伸缩运动。

6.根据权利要求1所述的一种搬运智能工业机器人，其特征在于：所述压缩件(17)为柔性夹具结构，所述夹垫(18)为弹力材质，所述压缩件(17)与夹垫(18)配合使用。