1.一种谷物除杂装置，包括除杂箱(1)、清理内胆(2)、固定底座(3)、物料框架(5)、液压伸缩机构(6)和伺服电机(9)，其特征在于：所述除杂箱(1)的底部固定安装有固定底座(3)，所述除杂箱(1)的内部设置有清理内胆(2)，所述清理内胆(2)和除杂箱(1)之间设置有伸缩腔体(7)，所述伸缩腔体(7)的内部固定安装有液压伸缩机构(6)，所述清理内胆(2)的内部开设有洗涤腔(4)，所述洗涤腔(4)的内部设置有物料框架(5)，所述物料框架(5)的两侧面底端均开设有出料口(11)，所述物料框架(5)顶面两侧均开设有进料口(12)，所述物料框架(5)上中心处开设有安装通孔(13)，所述物料框架(5)的内部底面设置有导流坡(14)，所述物料框架(5)的内壁安装有滤布(15)，所述除杂箱(1)的顶部安装有密封盖板(10)，所述密封盖板(10)的顶部中心处固定安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)和物料框架(5)通过旋转轴(8)转动连接，且旋转轴(8)贯穿安装通孔(13)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种谷物除杂装置，其特征在于：所述出料口(11)和进料口(12)的内部均嵌入安装有橡胶密封塞。

3.根据权利要求1所述的一种谷物除杂装置，其特征在于：所述物料框架(5)设置有多组，且物料框架(5)和旋转轴(8)通过联轴器固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种谷物除杂装置，其特征在于：所述伺服电机(9)和密封盖板(10)之间安装有轴承座，且旋转轴(8)穿过轴承座的内部。

5.根据权利要求1所述的一种谷物除杂装置，其特征在于：所述洗涤腔(4)的内部充设有清洗液，且洗涤腔(4)底端前侧贯通安装有出液管，同时洗涤腔(4)顶端后侧贯通安装有进液管。

6.根据权利要求1所述的一种谷物除杂装置，其特征在于：所述液压伸缩机构(6)包括有液压缸和液压伸缩杆，且液压伸缩机构(6)和除杂箱(1)、密封盖板(10)均通过固定螺栓固定安装。