1.一种油田钻井平台的专用机械手臂，其特征在于，包括底座，所述底座的一侧壁位置安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮与底座表面转动连接且从动齿轮的顶部固定连接有转盘，所述转盘的上表面转轴连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部固定连接有转动架，所述转动架的内部转动连接有转动板，所述转动板的端部焊接有第二机械臂，所述第二机械臂的前后两侧壁的表面均开设有横槽，所述横槽的内部安装有电动导轨，所述电动导轨的表面滑动连接有导轨滑块，两个所述导轨滑块之间固定连接有调节臂，所述调节臂的端部固定连接有固定架，所述固定架的内部转轴连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的表面通过连接柱固定连接有圆盘，所述圆盘的表面开设有圆孔，所述圆孔的内部滑动连接有伸缩柱，所述第二伸缩气缸的输出端与伸缩柱的端部连接，所述圆盘相对于第二伸缩气缸的一侧表面开设有若干绕轴心均匀分布的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有夹持板，所述夹持板与伸缩柱之间转轴连接有连接板。

2.如权利要求1所述的油田钻井平台的专用机械手臂，其特征在于，所述底座的下表面通过螺栓螺纹连接有安装板，所述安装板的左右两侧壁均前后对称固定连接有耳板，所述耳板的表面螺纹连接有紧固螺栓。

3.如权利要求1所述的油田钻井平台的专用机械手臂，其特征在于，所述转动架的一侧壁表面安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿转动架的表面并与转动板的表面连接。

4.如权利要求1所述的油田钻井平台的专用机械手臂，其特征在于，若干所述夹持板靠近伸缩柱的一侧表面均粘接有橡胶垫，所述夹持板的表面为弧形面。

5.如权利要求1所述的油田钻井平台的专用机械手臂，其特征在于，所述第一机械臂的表面固定连接有横板，所述横板与转盘之间转轴连接有第一伸缩气缸。

6.如权利要求1所述的油田钻井平台的专用机械手臂，其特征在于，所述固定架的一侧位置安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第二伸缩气缸的表面连接。