1.一种油田钻井机器手，其特征在于，包括：底座，所述底座上开设有第一凹槽，所述底座上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有旋转柱，所述旋转柱并与第一凹槽相适配，所述旋转柱的底端固定安装有多个限位块，所述底座上开设有环形凹槽，所述环形凹槽与多个限位块相适配，所述旋转柱的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有两个固定板，两个所述固定板之间设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆与两个固定板通过转轴转动连接，所述第一支撑杆的另一端通过转轴转动安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆上设置有调节机构，所述第二支撑杆的底端通过转轴转动安装有第一连接座，所述第一连接座上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与转轴固定连接，所述第一连接座上固定安装有第一连接块，所述第一连接块的一侧设置有安装框，所述安装框上设置有两个抓手，所述安装框上设置有连接机构；

所述调节机构包括有第一连接件、第一伸缩杆、第二连接件和第二连接座，所述第一连接件与两个固定板通过转轴转动连接，所述第一伸缩杆与第一连接件固定连接，所述第一伸缩杆的输出轴与第二连接件固定连接，所述第二连接座与第一支撑杆固定连接，所述第二连接座与第二连接件通过转轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的油田钻井机器手，其特征在于：所述调节机构还包括有第三连接座、第三连接件、第二伸缩杆和第四连接件，所述第三连接座与第一支撑杆固定连接，所述第三连接座与第三连接件通过转轴转动连接，所述第二伸缩杆与第三连接件固定连接，所述第二伸缩杆的输出轴与第四连接件固定连接，所述第四连接件与第二支撑杆的另一端通过转轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的油田钻井机器手，其特征在于：所述连接机构包括有第三电机、第二连接块和两个缺口，所述第三电机固定安装在第一连接块上，所述第三电机是输出轴与第二连接块固定连接，两个所述缺口均开设在第二连接块上。

4.根据权利要求3所述的油田钻井机器手，其特征在于：所述连接机构还包括有限位槽和第二凹槽，所述限位槽开设在安装框上，所述限位槽与第二连接块相适配，所述第二凹槽开设在安装框上。

5.根据权利要求4所述的油田钻井机器手，其特征在于：所述连接机构还包括有双轴电机、两个螺杆、两个推动板和两个滑动杆，所述双轴电机固定安装在第二凹槽内，两个所述螺杆均转动安装在第二凹槽内，两个所述螺杆的一端分别与双轴电机的两个输出轴固定连接，两个所述推动板分别与对应的螺杆螺纹旋合连接，两个所述滑动杆均固定安装在第二凹槽内，两个所述滑动杆分别与对应的推动板滑动连接。

6.根据权利要求5所述的油田钻井机器手，其特征在于：所述连接机构还包括有两个限位杆和两个通孔，两个所述限位杆分别与对应的推动板固定连接，两个所述限位杆分别与对应的缺口相适配，两个所述通孔均开设在安装框上，两个所述通孔分别与对应的限位杆滑动连接。