1.一种六维力传感器棱边磨角装置，其特征在于，包括加工台(1)：所述加工台(1)顶部的后侧固定连接有支撑框架(2)，所述加工台(1)顶部的前侧设置有传感器外壳(9)，所述支撑框架(2)的内腔设置有可升降的升降基座(3)，所述升降基座(3)顶部的前侧设置有可滑动的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴固定连接有弧面砂轮(5)，所述升降基座(3)的顶部设置有调节组件(6)，所述调节组件(6)包括固定安装在支撑框架(2)顶部的升降电推杆(61)，所述升降电推杆(61)的输出端贯穿至支撑框架(2)的内腔并与升降基座(3)的顶部固定连接，所述升降基座(3)的顶部设置有可滑动的推进滑座(62)，所述升降基座(3)顶部的后侧固定安装有推进电推杆(64)，所述推进电推杆(64)的输出端与推进滑座(62)固定连接，所述推进滑座(62)的正表面通过螺栓固定安装有固定架(10)，所述固定架(10)正表面的两侧均贯穿设置有可滑动的滑销(11)，所述滑销(11)的前端与伺服电机(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种六维力传感器棱边磨角装置，其特征在于，所述加工台(1)内腔底部的前侧固定安装有直流电机(7)，所述直流电机(7)的输出轴贯穿至加工台(1)的顶部并通过螺栓固定安装有气动夹盘(8)，所述气动夹盘(8)夹持在传感器外壳(9)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种六维力传感器棱边磨角装置，其特征在于，所述滑销(11)的表面套设有弹簧(12)，所述弹簧(12)的前端和后端分别与伺服电机(4)和固定架(10)焊接。

4.根据权利要求3所述的一种六维力传感器棱边磨角装置，其特征在于，所述升降基座(3)顶部的两侧均固定连接有第一导轨(63)，所述推进滑座(62)滑动连接在第一导轨(63)的表面。

5.根据权利要求4所述的一种六维力传感器棱边磨角装置，其特征在于，所述伺服电机(4)两侧的底部均固定连接有限位滑套(13)，所述限位滑套(13)滑动连接在第一导轨(63)的表面。

6.根据权利要求5所述的一种六维力传感器棱边磨角装置，其特征在于，所述升降基座(3)的两侧均固定连接有两个第二导轨(14)，所述支撑框架(2)内腔的两侧均固定连接有两个与第二导轨(14)相适配的导向滑套(15)。