1.一种仓储巡检机器人，包括悬挂式巡检机器人本体（1），所述悬挂式巡检机器人本体（1）包括主体部（2），其特征在于：还包括工字型导轨（3），所述工字型导轨（3）下侧面沿其周向设置有一定长度的移动充电区域（4），所述主体部（2）的上端面设置有与所述移动充电区域（4）相适配的移动充电部件（5），所述移动充电部件（5）包括抬起轮（51）、导电件（52），所述抬起轮（51）向下运动时通过齿轮副能够带动所述导电件（52）向上运动。

2.根据权利要求1所述一种仓储巡检机器人，其特征在于，所述移动充电区域（4）包括第一凹槽（41）、第二凹槽（42）、凸起条（45），所述第一凹槽（41）、第二凹槽（42）的长度方向均沿所述工字型导轨（3）的周向设置，所述第一凹槽（41）内沿其长度方向设置有火线（43），所述第二凹槽（42）内沿其长度方向设置有零线（44），所述凸起条（45）的长度方向沿所述工字型导轨（3）下端面的周向设置，所述凸起条（45）用于抬起所述抬起轮（51）。

3.根据权利要求2所述一种仓储巡检机器人，其特征在于，所述导电件（52）包括用于与所述火线（43）相适配的火线导电件（521）、用于与所述零线（44）相适配的零线导电件（522），所述火线导电件（521）、零线导电件（522）分别通过托杆（58）连接有第二铰接杆（56），所述第二铰接杆（56）的两端部分别通过第一轴承与铰接座（54）连接，所述铰接座（54）位于所述主体部（2）上。

4.根据权利要求3所述一种仓储巡检机器人，其特征在于，所述抬起轮（51）通过抬起杆（57）连接有第一铰接杆（55），所述第一铰接杆（55）的两端部分别通过第二轴承与铰接座（54）连接。

5.根据权利要求4所述一种仓储巡检机器人，其特征在于，所述齿轮副包括大直径齿轮（531）和与其相适配的小直径齿轮（532），所述大直径齿轮（531）同轴设置在所述第一铰接杆（55）上，所述小直径齿轮（532）同轴设置在所述第二铰接杆（56）上。

6.根据权利要求5所述一种仓储巡检机器人，其特征在于，所述铰接座（54）与所述第一铰接杆（55）的中部之间还设置有用于使所述抬起轮（51）与工字型导轨（3）下侧面接触的拉力弹簧（9）。

7.根据权利要求3所述一种仓储巡检机器人，其特征在于，所述火线导电件（521）、零线导电件（522）远离所述托杆（58）的一端分别设置有导线槽（6），所述导线槽（6）的内侧还设置有石墨烯导电层（7）。