1.一种永磁泵壳内部打磨装置，包括装置主体（1），其特征在于，所述装置主体（1）的底部设置有控制箱（2），所述装置主体（1）的上端安装有龙门架（3），所述龙门架（3）与装置主体（1）的连接处设置有纵向移动机构（4），所述龙门架（3）的一侧设置有支撑座（5），所述龙门架（3）和支撑座（5）的连接处设置有横向移动机构（6），所述支撑座（5）的外侧设置有电动气缸（7），所述电动气缸（7）的输出端设置有打磨电机（8），所述装置主体（1）的上端安装有打磨台（9），所述打磨台（9）的上端安装有夹持组件（10）；

所述夹持组件（10）包括移动槽（101），所述打磨台（9）的外部安装有动力电机（102），所述移动槽（101）的内部设置有螺纹杆（103）和移动座（104），所述移动座（104）的中部开设有螺纹孔（105），所述移动座（104）的上端设置有夹板（106），所述夹板（106）的内侧安装有红外传感器（107）。

2.根据权利要求1所述的一种永磁泵壳内部打磨装置，其特征在于，所述装置主体（1）和龙门架（3）通过纵向移动机构（4）进行连接，所述龙门架（3）与支撑座（5）通过横向移动机构（6）进行连接，所述支撑座（5）与打磨电机（8）通过电动气缸（7）进行连接，所述电动气缸（7）与支撑座（5）的连接处设置有导向杆与导向孔。

3.根据权利要求1所述的一种永磁泵壳内部打磨装置，其特征在于，所述打磨电机（8）的输出端设置有打磨头，所述打磨电机（8）与控制箱（2）之间为电性连接，所述控制箱（2）的内部设置有控制电路板与电池，所述控制箱（2）的外侧安装有控制按钮与显示屏。

4.根据权利要求1所述的一种永磁泵壳内部打磨装置，其特征在于，所述移动槽（101）的数量为四组并呈阵列分布，所述移动槽（101）的侧剖面为“凸”型结构，所述动力电机（102）与打磨台（9）之间为固定连接，所述动力电机（102）的数量与移动槽（101）的数量相等。

5.根据权利要求1所述的一种永磁泵壳内部打磨装置，其特征在于，所述动力电机（102）的输出端与螺纹杆（103）之间为固定连接，所述螺纹杆（103）与移动槽（101）的连接处设置有轴承座，所述移动座（104）与移动槽（101）之间相适配，所述螺纹孔（105）贯穿移动座（104）的中部，所述螺纹孔（105）与螺纹杆（103）之间相适配。

6.根据权利要求1所述的一种永磁泵壳内部打磨装置，其特征在于，所述夹板（106）与移动座（104）之间为固定连接，所述夹板（106）为弧形结构，所述红外传感器（107）与夹板（106）之间为固定连接，所述红外传感器（107）与控制箱（2）之间为电性连接。