1.一种双轮牵引机构，其特征在于，包括箱体(100)以及转动连接于箱体(100)外壁的牵引轮(200)，所述箱体(100)的一侧设置有调整机构，所述调整机构包括滑杆(101)，所述滑杆(101)焊接于箱体(100)的外壁，所述滑杆(101)的一端设置有安装板(102)，所述安装板(102)的中间位置设置有伺服电机(103)，所述伺服电机(103)的转动端设置有往复滚珠丝杆(104)，所述往复滚珠丝杆(104)的外壁设置有滑块(105)，所述滑块(105)的上方设置有支架(106)，所述支架(106)的两端设置有滑轮(107)，所述调整机构的一侧设置有升降机构，所述牵引轮(200)的一侧设置有驱动机构，所述箱体(100)的内部设置有冷却机构。

2.根据权利要求1所述的一种双轮牵引机构，其特征在于，所述升降机构包括轨道(201)，所述轨道(201)通过螺栓固定于箱体(100)的外壁，所述轨道(201)的内壁设置有升降架(202)，所述升降架(202)的一侧设置有电动伸缩杆A(203)，所述升降架(202)的另一侧设置有橡胶辊(204)，所述升降架(202)的内壁设置有海绵垫(205)。

3.根据权利要求1所述的一种双轮牵引机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动马达(301)，所述驱动马达(301)通过螺栓固定于箱体(100)的内壁，所述驱动马达(301)的转动端设置有齿轮A(302)，所述齿轮A(302)的两侧设置有齿轮B(303)，所述齿轮B(303)的中间位置设置有驱动轴(304)，所述牵引轮(200)的内壁设置有穿线孔(305)，所述驱动轴(304)的上方设置有双轴电动推杆(306)，所述双轴电动推杆(306)的伸长端设置有卡块(307)。

4.根据权利要求3所述的一种双轮牵引机构，其特征在于，所述冷却机构包括风罩(401)，所述风罩(401)通过螺栓固定于箱体(100)的内壁，所述风罩(401)的尾部设置有盒体(402)，所述盒体(402)的内壁设置有风机(403)，所述盒体(402)的尾部设置有半导体制冷片(404)。

5.根据权利要求1所述的一种双轮牵引机构，其特征在于，所述箱体(100)的中间位置设置有隔板(110)。

6.根据权利要求1所述的一种双轮牵引机构，其特征在于，所述箱体(100)的下方设置有多个支腿(120)，所述支腿(120)的下方设置有固定板(130)。

7.根据权利要求1所述的一种双轮牵引机构，其特征在于，所述箱体(100)的一侧设置有多个透气孔(140)。