1.一种颗粒物激光雷达发射端物镜调焦机构，其特征在于，包括镜筒(1)，所述镜筒(1)的内部设置有物镜本体(3)，所述物镜本体(3)的一侧固定连接有连接座(4)，所述镜筒(1)的一端设置有激光发射器；

调节机构(2)，所述调节机构(2)包括设置于连接座(4)顶部的固定块(21)，所述固定块(21)的内部滑动连接有连接块(22)，所述连接块(22)的一侧固定连接有限位杆(23)，所述连接块(22)的另一侧固定连接有弹簧(24)，所述镜筒(1)的内壁开设有限位孔(25)。

2.根据权利要求1所述的颗粒物激光雷达发射端物镜调焦机构，其特征在于，所述调节机构(2)还包括固定于连接块(22)一侧的定位块(26)，所述定位块(26)的外侧滑动连接有定位槽(27)。

3.根据权利要求1所述的颗粒物激光雷达发射端物镜调焦机构，其特征在于，所述镜筒(1)的外侧卡接有卡座(5)，所述卡座(5)的底部固定连接有连接柱(6)，所述连接柱(6)的内壁开设有螺纹孔(7)。

4.根据权利要求3所述的颗粒物激光雷达发射端物镜调焦机构，其特征在于，所述连接柱(6)的外侧滑动连接有固定环(8)，所述固定环(8)的外侧固定连接有支架(9)，所述固定环(8)的内壁螺纹连接有固定螺丝(10)。