1.一种自由落钩卷扬机构，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的上表面固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有主动轮(3)，所述主动轮(3)的外表面传动连接有皮带(4)，所述底座(1)的上表面固定连接有第一固定座(5)，所述第一固定座(5)的右表面设置有转动孔(6)，所述转动孔(6)的内表面转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的外表面固定连接有次动轮(8)，所述转轴(7)的外表面固定连接有收卷辊(9)，所述收卷辊(9)的外表面固定连接有钢索(10)，所述钢索(10)的外表面滑动连接有滑块(11)，所述第一固定座(5)的外表面固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端固定连接有丝杠(13)，所述滑块(11)的侧表面设置有限位槽(14)，所述限位槽(14)的内表面滑动连接有限位杆(15)，所述限位杆(15)的左端固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)的外表面设置有卡槽(17)，所述卡槽(17)的内表面固定连接有电推杆(18)，所述电推杆(18)左端固定连接有卡块(19)，所述转轴(7)的外表面固定连接有卡位齿轮(20)，所述转轴(7)的外表面转动连接有第二固定座(21)；

所述第二固定座(21)的外表面固定连接有连接座(22)，所述连接座(22)的上表面固定连接有固定板(23)，所述固定板(23)的上表面设置有限位块(24)，所述限位块(24)的下表面固定连接有滑杆(25)，所述滑杆(25)的外表面设置有弹簧(26)，所述滑杆(25)的下端与挡板(27)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自由落钩卷扬机构，其特征在于，所述转轴(7)的外表面与第一固定座(5)转动连接，所述次动轮(8)的外表面与皮带(4)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自由落钩卷扬机构，其特征在于，所述底座(1)的上表面与第二固定座(21)固定连接，所述第二固定座(21)的右表面与收卷辊(9)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种自由落钩卷扬机构，其特征在于，所述第二固定座(21)的外表面与固定块(16)固定连接，所述丝杠(13)的右端与固定块(16)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种自由落钩卷扬机构，其特征在于，所述丝杠(13)的外表面与滑块(11)滑动连接，所述第一电机(2)、第二电机(12)、电推杆(18)均与外部电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自由落钩卷扬机构，其特征在于，所述滑杆(25)的数量为三个且线性分布，所述滑杆(25)的外表面与固定板(23)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自由落钩卷扬机构，其特征在于，所述底座(1)的上表面设置有螺栓孔(28)，所述螺栓孔(28)的数量为四个且矩形阵列分布。

8.根据权利要求1所述的一种自由落钩卷扬机构，其特征在于，所述卡块(19)的外表面与卡位齿轮(20)相接触，所述弹簧(26)的下端与挡板(27)固定连接。