1.一种地基淤泥清理装置，包括调节机构(1)，其特征在于：所述调节机构(1)的一侧设置有抽泥单元(2)，所述抽泥单元(2)的下方设置有位移机构(3)，所述调节机构(1)包括安装板(11)，所述安装板(11)的底部设置有旋转单元(12)，所述位移机构(3)包括抽料框(31)，所述抽料框(31)的顶部连通有抽料软管(32)，所述抽料框(31)的底部连通有搅拌单元(33)，所述抽料框(31)底部的后端活动连接有导轮(34)，所述抽料框(31)底部的前端设置有位移单元(35)。

2.如权利要求1所述地基淤泥清理装置，其特征在于：所述旋转单元(12)包括螺纹杆(121)，所述螺纹杆(121)与调节机构(1)的底部活动连接，所述调节机构(1)的顶部固定连接有第一电机(122)，且第一电机(122)的输出轴贯穿调节机构(1)与螺纹杆(121)传动连接。

3.如权利要求2所述地基淤泥清理装置，其特征在于：所述抽泥单元(2)包括调节架(21)，所述调节架(21)的顶部固定连接有抽泥泵本体(23)，所述抽料软管(32)的上端与抽泥泵本体(23)的进料口连通，所述调节架(21)的一侧固定连接有连接板(22)，所述连接板(22)套设于螺纹杆(121)的表面，且与螺纹杆(121)的表面螺纹连接。

4.如权利要求3所述地基淤泥清理装置，其特征在于：所述旋转单元(12)还包括延长杆(123)，所述延长杆(123)的数量为两个，且分别与调节机构(1)底部的两侧固定连接，所述延长杆(123)的一端贯穿连接板(22)，且与连接板(22)的内腔活动连接。

5.如权利要求1所述地基淤泥清理装置，其特征在于：所述搅拌单元(33)包括搅拌框(331)，所述搅拌框(331)与抽料框(31)底部连通，所述搅拌框(331)内腔的两侧活动连接有搅拌块(332)，所述搅拌块(332)的顶部固定连接有齿轮(333)，且两个所述齿轮(333)之间啮合，所述抽料框(31)的顶部固定连接有第二电机(334)，所述第二电机(334)的输出轴贯穿至搅拌框(331)，且与一侧所述齿轮(333)传动连接。

6.如权利要求5所述地基淤泥清理装置，其特征在于：所述位移单元(35)包括双轴电机(351)，所述双轴电机(351)与抽料框(31)的底部固定连接，所述抽料框(31)底部的两侧均固定连接有连接框(352)，且连接框(352)的内腔活动连接有滚轮(353)，所述双轴电机(351)的两个输出轴分别与两个所述滚轮(353)传动连接，所述滚轮(353)的表面固定连接有抓杆(354)。