1.一种多功能码垛工业机器人,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的一端设置有传送带(2),所述固定板(1)通过设置在其外壁的轴杆转动连接有侧板(3),所述侧板(3)的底部固定连接有连接件(4),所述连接件(4)的内部转动连接有转动块(5),所述转动块(5)的底部固定连接有调节杆(6),所述调节杆(6)的底部滑动套接有支撑柱(7),所述支撑柱(7)的内腔螺纹连接有螺栓(8),所述螺栓(8)的一端贯穿于支撑柱(7)且与调节杆(6)内腔开设的调节孔滑动插接,所述侧板(3)的顶部固定连接有围板(9),所述围板(9)的外壁螺纹连接有螺纹杆(10),所述螺纹杆(10)的一端固定连接有转盘(11),所述螺纹杆(10)的另一端贯穿于围板(9)且通过轴承转动连接有导向板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能码垛工业机器人,其特征在于:所述侧板(3)共设置有两组且对称均匀分布于传送带(2)的两侧,所述调节杆(6)内腔开设的调节孔共设置有多组且对称均匀分布,每组所述调节杆(6)内腔的调节孔的内径均与螺栓(8)的外径相等。
3.根据权利要求1所述的一种多功能码垛工业机器人,其特征在于:所述导向板(12)共设置有两组且对称均匀分布于围板(9)的内壁,两组导向板(12)的底部与传送带(2)的顶部相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种多功能码垛工业机器人,其特征在于:一组所述侧板(3)的内部有固定连接有电机一(13),所述电机一(13)的输出端固定连接有旋杆(14),所述旋杆(14)的外壁固定连接有滚筒(15),所述滚筒(15)外壁的一侧转动连接有皮带(16),所述滚筒(15)的外部与传送带(2)的内壁转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能码垛工业机器人,其特征在于:所述旋杆(14)的两端均贯穿于滚筒(15)的内部且与侧板(3)的内壁转动连接,所述滚筒(15)共设置有三组且对称均匀分布,所述滚筒(15)的外壁开设有凹槽,所述皮带(16)安装在滚筒(15)开设的凹槽内且转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能码垛工业机器人,其特征在于:所述固定板(1)的底部固定连接有支撑杆(17),所述固定板(1)的顶部固定连接有电机二(28),所述电机二(28)通过设置在其输出端的转轴固定连接有传动架(18),所述传动架(18)的内壁固定连接有电机三(19),所述电机三(19)的输出端固定连接有转动杆(20),所述转动杆(20)的外壁转动连接有大臂(21),所述转动杆(20)的一端贯穿于大臂(21)与传动架(18)的内壁转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种多功能码垛工业机器人,其特征在于:所述大臂(21)的外壁转动连接有小臂(22),所述小臂(22)的底部固定连接有夹具(23),所述夹具(23)的内部转动连接有液压杆(24),所述液压杆(24)远离夹具(23)的一端转动连接有夹板(25),所述夹板(25)安装在大臂(21)的外壁。
8.根据权利要求7所述的一种多功能码垛工业机器人,其特征在于:所述小臂(22)的外壁转动连接有连接头(26),所述连接头(26)的底部固定连接有吸盘(27)。