1.一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的外壁设置有升降座(5)，所述升降座(5)的外壁设置有台板组件(3)，所述台板组件(3)的外壁设置有台架组件(2)，所述台架组件(2)的外壁设置有打磨机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于，所述台架组件(2)包括设置在台板组件(3)外壁的竖板(202)，所述竖板(202)的外壁设置有延展板，所述延展板的外壁设置有大液压杆(203)，所述大液压杆(203)的一端设置有上支板(201)，所述上支板(201)的底部设置有安装架(204)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于，所述上支板(201)的外壁开设有通槽，所述通槽的内壁与竖板(202)的外壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于，所述台板组件(3)包括设置在升降座(5)外壁的台板(301)，所述台板(301)的外壁设置有定位板(303)，所述定位板(303)的外壁设置有小液压杆(304)，所述小液压杆(304)的一端设置有夹板(302)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于，所述台板(301)的外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁与夹板(302)的外壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于，所述底座(1)的外壁开设有定位孔。

7.根据权利要求2所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于，所述安装架(204)的外壁通过固定销与上支板(201)的外壁固定连接。