1.一种通信线缆收放装置，其特征是，包括有底座（1）、支撑杆（3）、转轴（4）、收卷筒（5）、伺服电机（6）和输入传动组件（7），底座（1）顶部固定连接有两个支撑杆（3），两个支撑杆（3）呈对称设置，两个支撑杆（3）之间转动式连接有转轴（4），转轴（4）上固定连接有收卷筒（5），底座（1）顶部固定连接有伺服电机（6），转轴（4）与伺服电机（6）的输出轴之间设有输入传动组件（7），输入传动组件（7）由大传动轮一、小传动轮一和传动皮带一组成，大传动轮一固定连接在转轴（4）上，小传动轮一固定连接在伺服电机（6）的输出轴上，大传动轮一和小传动轮一之间绕有传动皮带一；

还包括有竖杆（8）、双向丝杆（9）、导向螺母（10）、导杆（11）、导向块（12）、导线轮组（13）、输出传动组件（14），底座（1）顶部固定连接有两个竖杆（8），两个竖杆（8）呈对称设置，两个竖杆（8）之间转动式连接有双向丝杆（9），双向丝杆（9）上通过螺纹连接有导向螺母（10），两个竖杆（8）之间固定连接有导杆（11），导杆（11）上滑动式连接有导向块（12），导向块（12）下部转动式连接有两个导线轮组（13），导向块（12）底端与导向螺母（10）固定连接，转轴（4）与双向丝杆（9）之间设有输出传动组件（14），输出传动组件（14）由大传动轮二、小传动轮二和传动皮带二组成，大传动轮二固定连接在转轴（4）上，小传动轮二固定连接在双向丝杆（9）上，大传动轮二和小传动轮二之间绕有传动皮带二还包括有滑块（15）、旋杆（16）和毛刷筒（17），每一个支撑杆（3）上部都滑动式连接有滑块（15），两个滑块（15）之间转动式连接有旋杆（16），旋杆（16）上固定连接有毛刷筒（17），毛刷筒（17）外表面上设有若干个刷毛。

2.如权利要求1所述的一种通信线缆收放装置，其特征是，包括有万向轮（2），底座（1）底部设有四个万向轮（2）。

3.如权利要求2所述的一种通信线缆收放装置，其特征是，毛刷筒（17）位于收卷筒（5）的上方。