1.一种机器人的自动定位机械手，包括机器人主手臂（1），所述机器人主手臂（1）一侧设置有机器人小臂（4），其特征在于：还包括设置在机器人主手臂（1）一侧安装组件（2），所述安装组件（2）包括设置在所述机器人主手臂（1）一侧的安装弹片（21）以及设置在所述机器人主手臂（1）一侧的驱动锥形齿轮（22）和啮合连接在所述驱动锥形齿轮（22）轮齿上呈环形阵列设置的若干组安装锥形齿轮（23），所述机器人主手臂（1）的靠近所述机器人小臂（4）一端开设有安装槽（24）。

2.根据权利要求1所述的机器人的自动定位机械手，其特征在于：所述机器人小臂（4）的一端开设有电机空腔，此电机空腔的内部固定有驱动电机（25），所述驱动锥形齿轮（22）固定在所述驱动电机（25）的输出端。

3.根据权利要求1所述的机器人的自动定位机械手，其特征在于：所述机器人小臂（4）的一端固定有若干组呈环形阵列设置的齿轮轴承座（26），所述安装锥形齿轮（23）的中心轴转动连接在所述齿轮轴承座（26）的中心轴。

4.根据权利要求1所述的机器人的自动定位机械手，其特征在于：所述安装锥形齿轮（23）的中心轴远离所述安装锥形齿轮（23）一端固定有螺杆（27）。

5.根据权利要求4所述的机器人的自动定位机械手，其特征在于：所述机器人小臂（4）的一端开设有若干组滑槽，滑槽的内部滑动连接有螺纹滑块（28），所述螺纹滑块（28）的中心开设有与所述螺杆（27）相适配的螺纹槽，所述螺纹滑块（28）与所述螺杆（27）螺纹连接，所述螺纹滑块（28）远离所述驱动锥形齿轮（22）的一端与所述安装弹片（21）的内侧固定。

6.根据权利要求1所述的机器人的自动定位机械手，其特征在于：还包括设置在所述机器人小臂（4）的关节驱动组件（3），所述关节驱动组件（3）包括设置在机器人小臂（4）一端的手掌（31）以及固定在所述手掌（31）靠近所述机器人小臂（4）一端的环关节球（32）和设置在所述机器人小臂（4）一侧呈环形阵列设置的若干组电动伸缩杆（33）。

7.根据权利要求6所述的机器人的自动定位机械手，其特征在于：所述机器人小臂（4）远离所述驱动锥形齿轮（22）的一端开设有与所述环关节球（32）相适配的球槽，所述机器人小臂（4）的外表面远离所述驱动锥形齿轮（22）一端固定有呈环形阵列设置的若干组第一铰接轴（34），所述手掌（31）靠近所述驱动锥形齿轮（22）一端固定有呈环形阵列设置的若干组第二铰接轴（35），所述电动伸缩杆（33）的一端铰接在所述第一铰接轴（34）的中心，所述电动伸缩杆（33）的另一端铰接在所述第二铰接轴（35）的中心。