1.一种颗粒物激光雷达角度调节机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶部设置有方向调节机构(2)，所述方向调节机构(2)用于自动调节方向，所述方向调节机构(2)的顶部设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部连接有多个垫板(4)，所述垫板(4)的一侧设置有角度调节结构(5)，所述角度调节结构(5)用于调节角度，所述垫板(4)顶部连接有连接板(6)，所述连接板(6)的顶部设置有固定抱箍(8)，所述固定抱箍(8)的内部设置有雷达发射端(9)，与所述角度调节结构(5)连接的垫板(4)的顶部设置有转板(7)，所述转板(7)的顶部设置有雷达接收端(10)，所述雷达接收端(10)插设于固定抱箍(8)的内部，所述固定抱箍(8)还与转板(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种颗粒物激光雷达角度调节机构，其特征在于：所述方向调节机构(2)包括第一步进电机(21)，所述第一步进电机(21)设置于底板(1)的底部，所述第一步进电机(21)连接件的一端连接有转盘(22)。

3.根据权利要求2所述的一种颗粒物激光雷达角度调节机构，其特征在于：所述转盘(22)的顶部连接有固定板(23)，所述固定板(23)的一侧设置有第二步进电机(24)，所述第二步进电机(24)连接件的一端连接有转轴(25)，所述转轴(25)插设于固定板(23)的内部，所述转轴(25)的外侧连接有旋转板(26)。

4.根据权利要求1所述的一种颗粒物激光雷达角度调节机构，其特征在于：所述角度调节结构(5)包括固定块(51)，所述固定块(51)设置于垫板(4)的一侧，所述固定块(51)的内部开设有螺纹孔(52)，所述螺纹孔(52)的内部插设有螺杆(53)，所述螺杆(53)的一侧连接有旋转杆(54)。

5.根据权利要求4所述的一种颗粒物激光雷达角度调节机构，其特征在于：所述转板(7)的一侧开设有弧形长槽(55)，所述螺杆(53)的一端插设于弧形长槽(55)的内部，所述转板(7)的内部插设有旋转柱(56)，所述旋转柱(56)设置于垫板(4)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种颗粒物激光雷达角度调节机构，其特征在于：所述底板(1)的底部连接有支撑腿(11)，所述支撑腿(11)等角度分布在底板(1)的底部。