1.一种石油钻井爬行器，包括中心板(1)，其特征在于：所述中心板(1)两侧均设置有液压杆(3)，两个所述液压杆(3)一端均设置有支撑板(4)，两个所述支撑板(4)和中心板(1)之间均设置有支撑组件(11)，两个所述支撑板(4)一侧均固定连接有固定块(5)，两个所述固定块(5)一侧均设置有支撑架(6)；

两个所述支撑架(6)内侧通过轴承套接有转轴(20)，所述转轴(20)一端设置有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)一端固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)一端设置有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)和支撑架(6)之间设置有驱动组件(12)，所述螺纹杆(19)的数量为六个，六个所述螺纹杆(19)表面螺纹连接有螺纹套(18)，所述螺纹套(18)一侧设置有限位板(8)，所述限位板(8)一侧设置有防滑刺(7)，所述中心板(1)表面设置有摄像头(2)。

2.根据权利要求1所述的一种石油钻井爬行器，其特征在于：所述支撑组件(11)包括支撑筒(111)，所述支撑筒(111)内部开设有支撑滑槽(112)，所述支撑滑槽(112)内滑动连接有支撑滑块(113)，所述支撑滑块(113)一侧固定连接有连接筒(114)，所述连接筒(114)一端固定连接在支撑板(4)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种石油钻井爬行器，其特征在于：所述支撑筒(111)内侧设置有支撑套(115)，所述连接筒(114)套接在支撑套(115)内部。

4.根据权利要求1所述的一种石油钻井爬行器，其特征在于：所述支撑架(6)内侧设置有固定环(9)，所述固定环(9)顶部固定连接有挡板(10)，所述固定环(9)内侧设置有连接套(15)，所述连接杆(14)套接在连接套(15)内部。

5.根据权利要求1所述的一种石油钻井爬行器，其特征在于：所述驱动组件(12)包括内槽(121)，所述内槽(121)开设在支撑架(6)内部，所述内槽(121)内部底部设置有驱动电机(122)，所述驱动电机(122)输出轴设置有主动齿轮(123)，所述主动齿轮(123)与从动齿轮(13)之间相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种石油钻井爬行器，其特征在于：所述支撑架(6)内部开设有限位滑槽(17)，所述限位滑槽(17)内滑动连接有限位滑块(16)，所述限位滑块(16)固定连接在螺纹套(18)一侧。