1.一种钢棒用可自动上料的矫直装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上端设置有上料机构(2)，所述上料机构(2)一侧设置有出料板(3)一侧，所述出料板(3)另一侧设置有运输装置(4)，所述运输装置(4)一侧设置有矫直装置(5)，所述矫直装置(5)一侧设置有堆料机构(6)。

2.如权利要求1所述一种钢棒用可自动上料的矫直装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括机架(21)，所述机架(21)固定连接在支架(1)上端，所述机架(21)一侧固定连接有第一进料板(22)且所述第一进料板(22)与出料板(3)不同侧，所述机架(21)一侧固定连接有第一伺服电机(23)且所述第一伺服电机(23)与第一进料板(22)和出料板(3)不同侧，所述第一伺服电机(23)的输出端固定连接有第一同步轮(24)，所述第一同步轮(24)一侧设置有第二同步轮(25)，所述第一同步轮(24)和第二同步轮(25)之间套有第一皮带(26)，所述第二同步轮(25)固定连接有第三同步轮(27)，所述第三同步轮(27)固定连接有圆形凸块(28)远离圆心的一侧，所述圆形凸块(28)固定连接有第一上料架(29)，所述第一上料架(29)中间设置有第二上料架(210)，所述第二上料架(210)固定连接在机架(21)上。

3.如权利要求2所述一种钢棒用可自动上料的矫直装置，其特征在于：所述第三同步轮(27)和圆形凸块(28)设置有两个且分布在第一上料架(29)两侧，所述第三同步轮(27)之间套有第二皮带(211)。

4.如权利要求2所述一种钢棒用可自动上料的矫直装置，其特征在于：所述第一上料架(29)和第二上料架(210)上端等距开设有若干个槽口。

5.如权利要求2所述一种钢棒用可自动上料的矫直装置，其特征在于：所述第一进料板(22)靠近第一上料架(29)的一侧转动连接有挡板(212)，所述挡板(212)位于与第一进料板(22)连接的一侧固定连接有把手(213)，所述把手(213)内设置有扭转弹簧，所述把手(213)位于第一上料板的正上方。

6.如权利要求1所述一种钢棒用可自动上料的矫直装置，其特征在于：所述堆料机构(6)包括第二进料板(61)，所述第二进料板(61)位于矫直装置(5)一侧，所述第二进料板(61)下端固定连接有支撑架(62)，所述第二进料板(61)一侧固定连接有外壳(63)，所述外壳(63)上侧转动连接有限位块(64)，所述限位块(64)上端设置有限位销(65)，所述限位销(65)固定连接在外壳(63)内，所述外壳(63)下侧设置有液压伸缩杆(66)，所述液压伸缩杆(66)上端固定连接有顶升台(67)，所述外壳(63)一侧设置有外罩(68)，所述外罩(68)下端固定连接有滑杆(69)，所述滑杆(69)下端固定连接有支撑架(62)，所述滑杆(69)滑动连接有收纳盒(610)，所述收纳盒(610)下侧设置有滑轨(611)，所述滑轨(611)一侧固定连接有第二伺服电机(612)，所述第二伺服电机(612)的输出端固定连接有双向螺纹杆(613)，所述双向螺纹杆(613)转动连接在滑轨(611)内，所述滑轨(611)上端滑动连接有滑动平台(614)，所述滑动平台(614)上端转动连接有直角限位板(615)，所述滑动平台(614)下端转动连接有滑块(616)，所述滑块(616)滑动连接在双向螺纹杆(613)的螺纹上。

7.如权利要求6所述一种钢棒用可自动上料的矫直装置，其特征在于：所述滑杆(69)一端位于限位块(64)下侧，所述直角限位板(615)设置有两排，所述收纳盒(610)两侧固定连接有凸块(617)，所述收纳盒(610)上端设置有多个收纳盒(610)，所述直角限位板(615)靠近滑动平台(614)的一边比另一边长度更长，所述限位块(64)设计为倒三角形，所述限位块(64)和限位销(65)设置有两个在外壳(63)内呈对称分布。